四轴飞行器2.4.1垂直升降与悬停
四轴飞行器...
四排弯针技术资料
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基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设...
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四皇后问题
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