本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用
标签： matlab 程序 捷联惯导 解算
上传时间： 2014-01-23
上传用户：水中浮云
自己仿真的四元数法的龙格库塔的姿态解算matlab仿真
标签： matlab 仿真 解算
上传时间： 2014-11-29
上传用户：脚趾头
四元数工具箱，matlab环境下使用，为用户提供高效的仿真工具
标签： 工具箱
上传时间： 2017-09-08
上传用户：hewenzhi
基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算
标签：
上传时间： 2015-04-02
上传用户：wfeel
有关于四元数的姿态解算文档；更好的帮助了解捷联导航的解算
标签： 解算
上传时间： 2016-06-02
上传用户：43222104
MPU6050四元数欧拉角程序
标签： mpu6050 程序
上传时间： 2022-07-07
上传用户：
详细论述了3D开发中的数学问题－4元数，从这本书中详细讲述了万向锁的问题，通过四元数的学习，你可以优化许多代码，提高系统效率
上传时间： 2014-01-09
上传用户：s363994250
编译原理\转四元式
标签： 编译原理
上传时间： 2015-03-09
上传用户：kelimu
c实现的四元式，模拟编译原理来实现，程序本身没什么难度，不过写这种程序能进一步加深对编译原理的理解！
上传时间： 2013-12-06
上传用户：R50974
用ｃ语言实现的语法语义分析程序 实现了四元式得生成功能齐全
标签： 语言 分 程序
上传时间： 2014-01-16
上传用户：thuyenvinh
