四元数c++软件类库，四元数基本运算，非常好用
标签： 软件
上传时间： 2016-08-10
上传用户：wl9454
四元数矩阵. 介绍四元数矩阵的概论和.
标签： 矩阵
上传时间： 2014-01-23
上传用户：sdq_123
详细分析了姿态估值器与四元数估值器。ATTITUDE ESTIMATION OR QUARTERNION ESTIMATION
标签： ESTIMATION QUARTERNION ATTITUDE OR
上传时间： 2016-10-07
上传用户：dongbaobao
针对四元数矩阵正交特征矢量系求解困难的缺点, 本文提出一种获取四元数矩阵正交特征矢量集等效、便捷的方法, 其基本思路为: 首先, 构造四元数矩阵定义于复数域的导出阵, 并利用该导出阵特征矢量空间的一种特殊的等价空间间接获取 相应特征值所对应的特征矢量. 然后, 将复数矢量转换为四元数矢量, 按如此方式获取的对应所有特征值的非零特征矢量则构 成原始四元数矩阵的正交特征矢量系
上传时间： 2013-12-09
上传用户：xc216
垂直发射弹道仿真程序(采用四元数法).matlab编写。
上传时间： 2014-11-23
上传用户：希酱大魔王
采用四元数法的标准圆锥运动的姿态角仿真程序，。
上传时间： 2013-12-24
上传用户：731140412
从旋转矩阵到四元数的转换，matlab代码。
上传时间： 2017-01-08
上传用户：haoxiyizhong
基于四元数的机构综合建立模型的MATLAB程序，很好用
上传时间： 2014-01-21
上传用户：zhenyushaw
论述了四元数法在垂直发射战术导弹和火箭子导弹的仿真中的应用.对反坦克导弹和舰空导弹飞行弹道仿真中的具体应用进行了方程推导、计算分析。
上传时间： 2017-01-31
上传用户：wyc199288
矩阵、向量以及四元数的封装类，包含了基本的矩阵运算、向量运算、四元数运算以及矩阵与四元数的相互转换
上传时间： 2014-03-06
上传用户：许小华
