四元数法
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四轴飞行器dcm算法介绍
四轴飞行器DCM算法实战解析，适用于实际飞控系统开发。涵盖姿态解算核心逻辑，代码结构清晰，可直接用于生产环境的导航模块实现。经过多个项目验证，是熟悉惯性导航原理与工程落地的首选资料。
2026-02-24
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TMS320VC33 用户程序加载的四法
简单介绍了TI 公司的浮点芯片TMS320VC33 及其自带的bootloader, 同时介绍了一款Flash 存储器Am29LV800B 和它的擦写、烧写命令序列。给出了示例工程具体的cmd 文件内容, 并以这个示例工程详细介绍了四种不...
2024-06-09
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多元单峰函数优化
基于遗传算法实现多元单峰函数的优化，适用于多目标、多模型等复杂系统优化场景，提供可直接用于生产环境的MATLAB代码，经过多个工程项目的实际验证与打磨，具备良好的稳定性与通用性。
2026-01-27
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