四元数法

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破圈法,边割法,避圈法的比较: 当图为连通且边树较少时,用破圈法较好 当图边数较多时,使用边割法和避圈法较好...

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svpwm软件法,文件格式是pdf,里面有原程序!...

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共轭梯度法,使用牛顿法或者使用抛物线插值法。...

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