四元数法

2022-07-07 4 四元数法

一般的四元数转欧拉角算法Pitch只能在正负90度的范围内，超范围就会出现错误，而这个算法是正负180度范围的全角度算法。

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四元数法在AUV六自由度仿真中的应用，不错的

2014-01-21 54 四元数法

输出四元式，采用递归算法处理——第二步乘除——第三加减——最后等号

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从旋转矩阵到四元数的转换，matlab代码。

2017-01-08 32 四元数法

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