矩阵、向量以及四元数的封装类

相 关 资 源

• 矩阵、向量以及四元数的封装类免费下载

  资源简介：矩阵、向量以及四元数的封装类，包含了基本的矩阵运算、向量运算、四元数运算以及矩阵与四元数的相互转换

  标签： 矩阵 向量 封装

  上传时间： 2014-03-06

  上传用户：许小华

• XMathLib是一个通用的3D图形数学库。 其中包含两个部分： XMathLib和XGeomLib。分别处理数学和几何运算。 数学部分包含向量、矩阵、四元数的运算。以及其它的运算。 几何部分免费下载

  资源简介：XMathLib是一个通用的3D图形数学库。 其中包含两个部分： XMathLib和XGeomLib。分别处理数学和几何运算。 数学部分包含向量、矩阵、四元数的运算。以及其它的运算。 几何部分包含Box Frustum AABB OBB Ray Line Line-Segment Plan Triangle等的运算。

  标签： XMathLib XGeomLib 分 运算

  上传时间： 2013-12-14

  上传用户：hfmm633

• 从旋转矩阵到四元数的转换免费下载

  资源简介：从旋转矩阵到四元数的转换，matlab代码。

  标签： 旋转 矩阵 转换

  上传时间： 2017-01-08

  上传用户：haoxiyizhong

• 本程序提供了一个矩阵类库。本类库的矩阵、向量运算采用值传递。本类库的矩阵和向量的第一个元素的起始下标为1免费下载

  资源简介：本程序提供了一个矩阵类库。本类库的矩阵、向量运算采用值传递。本类库的矩阵和向量的第一个元素的起始下标为1，不是0。这点尤其要注意。这和C语言中的数组不一样

  标签： 矩阵 向量 程序 元素

  上传时间： 2015-05-27

  上传用户：Avoid98

• 给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法免费下载

  资源简介：给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法，非常实用

  标签： EKF 陀螺 卫星 算法

  上传时间： 2014-01-16

  上传用户：稀世之宝039

• 四元数的隆戈库塔法免费下载

  资源简介：四元数的隆戈库塔法，利用隆戈库塔队四元数进行更新，可以从中提取出载体姿态信息

  标签：

  上传时间： 2014-12-04

  上传用户：yzy6007

• 基于四元数的机构综合建立模型的MATLAB程序免费下载

  资源简介：基于四元数的机构综合建立模型的MATLAB程序，很好用

  标签： MATLAB 机构 模型 程序

  上传时间： 2014-01-21

  上传用户：zhenyushaw

• 四元数的姿态解算免费下载

  资源简介：有关于四元数的姿态解算文档；更好的帮助了解捷联导航的解算

  标签： 解算

  上传时间： 2016-06-02

  上传用户：43222104

• 四元数c++软件类库免费下载

  资源简介：四元数c++软件类库，四元数基本运算，非常好用

  标签： 软件

  上传时间： 2016-08-10

  上传用户：wl9454

• 四元数表示的免费下载

  资源简介：四元数表示的，用于matlab仿真的工具箱。通过它，可以掌握四元数的一些特征。

  标签：

  上传时间： 2014-01-01

  上传用户：13188549192

• 四元数matlab工具包免费下载

  资源简介：四元数matlab工具包，包括四元数的各种计算

  标签： matlab 工具包

  上传时间： 2014-01-08

  上传用户：黑漆漆

• 针对四元数矩阵正交特征矢量系求解困难的缺点, 本文提出一种获取四元数矩阵正交特征矢量集等效、便捷的方法, 其基本思路为: 首先, 构造四元数矩阵定义于复数域的导出阵, 并利用该导出阵特征矢量空间的一免费下载

  资源简介：针对四元数矩阵正交特征矢量系求解困难的缺点, 本文提出一种获取四元数矩阵正交特征矢量集等效、便捷的方法, 其基本思路为: 首先, 构造四元数矩阵定义于复数域的导出阵, 并利用该导出阵特征矢量空间的一种特殊的等价空间间接获取 相应特征值所对应的特征矢...

  标签： 矩阵 特征 矢量 正

  上传时间： 2013-12-09

  上传用户：xc216

• 四元数矩阵. 介绍四元数矩阵的概论和.免费下载

  资源简介：四元数矩阵. 介绍四元数矩阵的概论和.

  标签： 矩阵

  上传时间： 2014-01-23

  上传用户：sdq_123

• 论述了四元数法在垂直发射战术导弹和火箭子导弹的仿真中的应用.对反坦克导弹和舰空导弹飞行弹道仿真中的具体应用进行了方程推导、计算分析。免费下载

  资源简介：论述了四元数法在垂直发射战术导弹和火箭子导弹的仿真中的应用.对反坦克导弹和舰空导弹飞行弹道仿真中的具体应用进行了方程推导、计算分析。

  标签： 导弹 垂直 发射 仿真

  上传时间： 2017-01-31

  上传用户：wyc199288

• 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包免费下载

  资源简介：本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经...

  标签： matlab 程序 捷联惯导 解算

  上传时间： 2014-01-23

  上传用户：水中浮云

• 四元数实现的三维空间的表达形式免费下载

  资源简介：四元数实现的三维空间的表达形式，具有表达式简单，运算精度高，占有存储空间小等优点。

  标签： 三维空间

  上传时间： 2015-06-13

  上传用户：清风冷雨

• 《数据结构》所有相关程序的算法。有图、数组以及二叉数的问题。附有程序及结果。免费下载

  资源简介：《数据结构》所有相关程序的算法。有图、数组以及二叉数的问题。附有程序及结果。

  标签： 程序 数据结构 数组 算法

  上传时间： 2013-12-17

  上传用户：水中浮云

• 四元数法在AUV六自由度仿真中的应用免费下载

  资源简介：四元数法在AUV六自由度仿真中的应用，不错的

  标签： AUV 六自由度 仿真 中的应用

  上传时间： 2014-01-21

  上传用户：佳期如梦

• 这是支持在MATLAB中进行四元数（哈密顿数）的工具箱免费下载

  资源简介：这是支持在MATLAB中进行四元数（哈密顿数）的工具箱，函数丰富，能大大简化四元数运算的速度

  标签： MATLAB 工具箱

  上传时间： 2014-11-28

  上传用户：www240697738

• 采用四元数法的标准圆锥运动的姿态角仿真程序免费下载

  资源简介：采用四元数法的标准圆锥运动的姿态角仿真程序，。

  标签： 标准 姿态角 仿真程序

  上传时间： 2013-12-24

  上传用户：731140412

• 自己仿真的四元数法的龙格库塔的姿态解算matlab仿真免费下载

  资源简介：自己仿真的四元数法的龙格库塔的姿态解算matlab仿真

  标签： matlab 仿真 解算

  上传时间： 2014-11-29

  上传用户：脚趾头

• 基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算免费下载

  资源简介：基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算

  标签：

  上传时间： 2015-04-02

  上传用户：wfeel

• 内容和要求 1. 论述课题的性质、内容以及本次课程设计的目的和要求。 2. 说明系统对计算机软、硬件环境的基本要求免费下载

  资源简介：内容和要求 1. 论述课题的性质、内容以及本次课程设计的目的和要求。 2. 说明系统对计算机软、硬件环境的基本要求，对Windows操作系统和VF6.0数据库管理系统简要的说明。 3. 总体设计方案的分析、比较和论证。 4. 数据库的建立，数据库中表的结构，各表中...

  标签： 硬件 环境 计算机

  上传时间： 2015-08-06

  上传用户：924484786

• 详细论述了3D开发中的数学问题－4元数免费下载

  资源简介：详细论述了3D开发中的数学问题－4元数，从这本书中详细讲述了万向锁的问题，通过四元数的学习，你可以优化许多代码，提高系统效率

  标签：

  上传时间： 2014-01-09

  上传用户：s363994250

• 四元数工具箱免费下载

  资源简介：四元数工具箱，matlab环境下使用，为用户提供高效的仿真工具

  标签： 工具箱

  上传时间： 2017-09-08

  上传用户：hewenzhi

• 一个简单赋值语句翻译为四元式的动态教学程序免费下载

  资源简介：一个简单赋值语句翻译为四元式的动态教学程序，效果非常好，值得学习编译程序的朋友下载一看，看后一定会有不一样的感受．

  标签： 翻译 动态 程序

  上传时间： 2013-12-12

  上传用户：gtf1207

• 采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程免费下载

  资源简介：采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。

  标签： SDINS 误差 方程 速度

  上传时间： 2015-10-27

  上传用户：tonyshao

• 可很方便的实现从算术表达式到四元式的翻译,在编译原理的课程设计中非常有用.免费下载

  资源简介：可很方便的实现从算术表达式到四元式的翻译,在编译原理的课程设计中非常有用.

  标签： 算术 表达式 翻译 编译原理

  上传时间： 2015-11-19

  上传用户：wff

• 详细的论述了802.15.4a的信道特性以及四种信道的参数选择免费下载

  资源简介：详细的论述了802.15.4a的信道特性以及四种信道的参数选择，对做超宽带方面的人很有用，因为大家都知道信道估计的重要型。

  标签： 802 信道 15 参数

  上传时间： 2014-01-16

  上传用户：jjj0202

• 《Visual C++ 6.0 高级编程》全面介绍了VC6开发环境、MFC、DLL以及ActiveX控件的开发。免费下载

  资源简介：《Visual C++ 6.0 高级编程》全面介绍了VC6开发环境、MFC、DLL以及ActiveX控件的开发。

  标签： ActiveX Visual 6.0 VC6

  上传时间： 2016-05-17

  上传用户：stvnash