四元式
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基于嵌入式技术的四轮驱动教育机器人设计
主控 制器采用 ARM 9 嵌入式系统和 L i n u x 操作系统 , 驱动电路以 AVR 单片机为核心, 通过串行通信方式接收 ARM 9主控器的指令, 控制机器人的速度和转向,实现寻迹、 避障、 标志物探测等功能.
2023-02-26
10
采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程
采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程,并以此建立非线性初始对准误差模型,应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准,确定初始失调角。
2015-10-27
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一元稀疏多项式计算器[加法和乘法] 问题描述: 设计一元系数多项式计数器实现两个多项式间的加法、减法。 基本要求: (1) 输入并建立多项式 (2) 输出多项式
一元稀疏多项式计算器[加法和乘法] 问题描述: 设计一元系数多项式计数器实现两个多项式间的加法、减法。 基本要求: (1) 输入并建立多项式 (2) 输出多项式,输出形式为整数序列:n,c1,e1,c2,e2……cn,en,其中n是多项式的...
2013-12-03
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采用四阶龙格库塔方法进行微分方程解算,用matlab编写的源代码,主要用于四元素微分方程的实时解算
采用四阶龙格库塔方法进行微分方程解算,用matlab编写的源代码,主要用于四元素微分方程的实时解算
2014-06-02
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前人用四阶龙格库塔方法进行微分方程解算,用matlab编写的源代码,主要用于四元素微分方程的实时解算
前人用四阶龙格库塔方法进行微分方程解算,用matlab编写的源代码,主要用于四元素微分方程的实时解算,上传
2017-05-01
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