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标签: 物联网
上传时间: 2022-06-06
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智能机器人硬件功能模块介绍1.核心控制板:raspberry b+(树莓派B+):一种卡片式电脑。树莓派是只有信用卡大小的卡片式电脑,其系统基于Linux。截止至2012年6月1日,树莓派只有A和B两个型号,主要区别:A型:1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM;B型:2个USB、支持有线网络、功率3.5W,700mA、512MB RAM。2.底层电路驱动芯片:Arduino 。Mega2560的处理器核心是ATmega2560,同时具有54路数字输入/输出口(其中16路可作为PWM输出),16路模拟输入,4路UART接口,一个16MHz晶体振荡器,一个USB口,一个电源插座,一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。3.底层硬件:驱动电路、控制电路 包括(ln298、hc-06蓝牙模块、舵机、摄像头、麦克风、无线网卡、电机、地盘、传感器若干、材料等) 4.工作原理:树莓派用来处理上层指令、运用大型代码、和代码整合等,例如:人脸识别、语音识别、邮件发送、环境数据上传到互联网、获取网络指令等。通过串口通讯和底层驱动芯片arduino进行交互,和数据传输。arduino则负责底层电路的驱动、环境检测、快速机动、预报处理等工作1.该项目中我们自主研发了一套无线充电设备,最大的转换效率可以达到40%,安装在机器人的底端,可以实现机器人长时间的工作而不需要人为去充电,解决了用户不在家机器人也能正常工作的问题。该项目已经获得了专利。
上传时间: 2022-07-25
上传用户:zhaiyawei
Java 选课系统 值得下载 啊啊 啊啊 啊啊 啊啊 啊啊 啊啊 啊啊 啊
标签: Java
上传时间: 2014-01-17
上传用户:AbuGe
传说中的 usb 端口 驱动 源码 啊啊啊啊啊啊啊
上传时间: 2015-11-06
上传用户:changeboy
传说中的 视频抓取驱动源码 啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊
上传时间: 2015-11-06
上传用户:qazxsw
桌面控制的程序啊啊 啊啊 啊啊 啊啊 啊啊 啊啊 啊啊啊
上传时间: 2015-11-10
上传用户:时代电子小智
啊啊 啊啊啊 啊啊 啊啊啊 啊啊啊啊
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上传时间: 2014-01-01
上传用户:jackgao
vc++免费开发,用数据库.大家快下啊,好东西啊,大家看啊,共乡啊啊,呵呵,
上传时间: 2015-11-20
上传用户:Pzj
好东西操作系统的作业 大家来分享啊 啊 啊啊啊
上传时间: 2015-11-22
上传用户:13681659100
哈哈啊 哈啊啊哈 和啊啊哈 啊啊哈和啊哈哈啊哈哈啊啊哈啊哈后哈哈啊哈啊哈啊哈啊哈哈啊哈啊哈啊哈啊哈啊哈哈啊哈啊哈啊哈啊哈啊哈和哈啊哈哈啊哈啊哈哈哈哈和和啊哈啊哈
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上传时间: 2014-01-10
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