Linux设备驱动模型摘抄
Linux2.6 内核提供了新的设备模型，目的是为了对计算机上的所有设备进行统一地表示和操作，包括设备本身和设备之间的连接关系。这个模型是在 分析了 PCI 和 USB 的总线驱动过程中得到的，这两个总线类型能代表当前系统中的大多数设备类型，它们都有完善的热挺拔机制和电源管理的支持，也都有级连机制的...
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查看全部1304个资源 »无人直升机机载飞控软件系统开发
开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求，应用有限状态机实现无人直升机的行为控制，最后...
安全嵌入式操作系统的构建与配置
通过对嵌入式操作系统的安全性和ARINC653框架标准的研究,设计了一套构建方案,实现了可扩展的配置工具,引入了可预测性的安全检验机制,从而有效地通过ARINC653框架标准的安全性和可配置性设计,实现安全的嵌入式操作系统。 ...
LINUX系统分析与高级编程技术
本书介绍Linux环境下的编程方法，内容包括Linux系统命令、 Shell脚本、编程语言(gawk、Perl)、系统内核、安全体系、X Window等，内容丰富、论述全面，涵盖了Linux系统的方方面面。本书附带光盘包括了RedHat Linux系统的最新版本，及安装方法，还包括本书的大量程序代码...
嵌入式Linux下的实时性增强方案
分析了嵌入式Linux在实时性方面的不足，针对Linux2.6内核的中断运行机制、内核不可抢占性、自旋锁及大内核锁等问题进行研究，提出相应的实时性改进方法。测试表明，改进后的嵌入式Linux实时性效果较好。...
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