采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现,研究机器人的可以作为参考。
上传时间: 2014-01-14
上传用户:龙飞艇
基于protel工作环境下的 七阶低通滤波器仿真实例。
上传时间: 2014-02-28
上传用户:zhangzhenyu
在信息信号处理过程中,如对信号的过滤、检测、预测等,都要使用滤波器,数字滤波器是数字信号处理(DSP,DigitalSignalProcessing)中使用最广泛的一种器件。常用的滤波器有无限长单位脉冲响应(ⅡR)滤波器和有限长单位脉冲响应(FIR)滤波器两种[1],其中,FIR滤波器能提供理想的线性相位响应,在整个频带上获得常数群时延从而得到零失真输出信号,同时它可以采用十分简单的算法实现,这两个优点使FIR滤波器成为明智的设计工程师的首选,在采用VHDL或VerilogHDL等硬件描述语言设计数字滤波器时,由于程序的编写往往不能达到良好优化而使滤波器性能表现一般。而采用调试好的IPCore需要向Altera公司购买。笔者采用了一种基于DSPBuilder的FPGA设计方法,使FIR滤波器设计较为简单易行,并能满足设计要求。
上传时间: 2014-01-21
上传用户:ruan2570406
这个socket服务器代码可以为你建立指定的监听端口、客户端请求响应机制等一些服务器所具备的基本框架
上传时间: 2015-09-01
上传用户:luopoguixiong
粒子滤波器 和边缘检测 论文 粒子滤波器 和边缘检测 论文
上传时间: 2015-09-02
上传用户:CHENKAI
粒子滤波器 和边缘检测 论文 粒子滤波器 和边缘检测 论文
上传时间: 2014-01-11
上传用户:330402686
粒子滤波器 和边缘检测 论文 粒子滤波器 和边缘检测 论文
上传时间: 2013-12-04
上传用户:pompey
粒子滤波器 和边缘检测 论文 粒子滤波器 和边缘检测 论文
上传时间: 2013-12-20
上传用户:源码3
粒子滤波器 和边缘检测 论文(5) 粒子滤波器 和边缘检测 论文(5)
上传时间: 2015-09-02
上传用户:woshini123456
以前写的一个切比雪夫带通滤波器及频谱分析显示程序,里面有些bug,懒得改了,有兴趣的自己看看。
上传时间: 2015-09-03
上传用户:ghostparker