卡尔曼c语言算法代码卡尔曼c语言算法代码卡尔曼c语言算法代码卡尔曼c语言算法代码
标签： 卡尔曼c语言代码
上传时间： 2016-09-16
上传用户：ccc777
论文首先对基本定位算法如基于小区编号、接收信号场 强、到达时间到达时间差、到达角度、混合定 位方法等的原理，误差消除及处理，还有与混合定位方法相关的数据 融合技术进行了简单介绍。随后分析介绍了国内外最新的定位算法及 优化点，如约束极小化定位算法、基于向量机的模式识别定位 算法和指纹定位算法等，优化点有在基于指纹定位方法的基础上考虑 马尔科夫模型，方法基础上考虑功率加权算法，滤波方面考虑滑 动窗技术等。
上传时间： 2017-03-15
上传用户：rocket1122
卡尔曼滤波器原理简介，包含卡尔曼滤波递推方程，算法计算流程框图。
上传时间： 2018-05-06
上传用户：sowhat116
卡尔曼滤波是通过递推算法，以最小线性均方误差来估计未来值的。
标签： 卡尔曼滤波
上传时间： 2019-04-15
上传用户：最靓的妮
某些策略在高度波动，动荡的市场中将表现良好，而其他策略则需要强劲，平稳的趋势，否则将面临长期亏损的风险。弄清楚何时应该开始或停止交易策略，调整风险和资金管理技术。 能够确定不同的市场体制并相应地改变策略，可能意味着市场成功与失败之间的区别。在本文中，我们将探索如何使用称为“隐马尔可夫模型”的强大的机器学习算法来识别不同的市场体系。
上传时间： 2020-05-02
上传用户：ttyxy
在工业应用中常用一组传感器对问一个被测量目标在一个过程的不同位置进行测量，然而由于每个传感器位于过程的不同位置，它们将不问程度的受到嗓声的干扰，为了从被嗓声干扰的多传感器测量值中获得更准确的测量结果，霱要进“步研究多传感器的融合理论多传感器数据融合系统的关键在于如何充分利用各个传感器的信息，得到对被测参数的最优估计，本文主要研究了以加权的方式进行多传感器数据融合的方法，即研究如何对每个传感器进行加权，从而得到对被测参数最优佑计的方法为此本文在介绍了多传感器数据融合技术的基础上，首先研究了基于奇异值分解的数据融合算法，通过对传感器测量值构成的矩阵进行奇异值分解，利用每个传感器测量值所对应的奇异值，可以估计出对每个传感器权值的最优估计，从而在不要任何先验知识的条件下，可仅由多传感器的测量值，利用提出的算法得到在最小均方误差意义下的被测参数的最优估计，此外，在许多工业过程中，人们利用多传感器测量同一过程参数以控制该参数在过程中的不同位置能根据需要进行合理分布，此时人们希望利用多传感器融合的测量结果，对每一个传感器的测量数据进行重建，以获得对每一个传感器的测量结果进行更为准确的估计。为此，本文进一步研究了基于小波降噪和数据融合的传感器数据重建算法，仿真和实验结果都说明提出算法是有效的，最后，研究了非线性动态系统的状态融合问题，研究了加权无气味卡尔曼滤波（UKF）方法，研究表明无气味卡尔曼波波能克服了扩展卡尔曼滤波（EKF）在状态融合估计中的不足，可以得到了更准确的状态融合估计结关键词多传感器系统，数据融合，奇异值分解，UKF
上传时间： 2022-03-16
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《魏斯曼演讲圣经》是全球顶级商务沟通大师、世界排名第一的演讲教练杰瑞 · 魏斯曼的经典演讲著作，是创新工场CEO李开复鼎力推荐的“全球演讲第一书”。作者杰瑞 ? 魏斯曼指出：演讲者说了什么以及如何说比他展示了什么更重要，在本书中，作者将教给你说的艺术，让你在每一次演讲中都说服每一位听众，这也是你演讲制胜的金科玉律。作者杰瑞 · 魏斯曼，曾为微软、雅虎、思科等500多家全球顶尖企业CEO做过大量的演讲培训，本书是他多年作为演讲教练的经验结晶，浓缩了500多家公司的数千场关键性演讲的精华，作者也是思科成功IPO的幕后推手，思科董事会主席说：“其中2~3美元的涨幅要归功于韦斯曼。”杰瑞 ·魏斯曼认为：一个糟糕的演讲可以毁掉一笔交易，而一个有说服力的演讲则完全可以成全一笔价值连城的生意。在书中，作者逐步讲解了演讲制胜的艺术与技巧，帮助读者如何说服挑剔的听众，从而大大提高其务演讲的效果目录新版前言 说的艺术初版前言 过往的一切拉开了今天的序幕引言 奇迹魔法师第一部分 演讲，说服的艺术第1章 从听众出发警惕演讲“五宗罪”听众不需要知道所有的一切说服就是从起点到终点让听众共鸣赢在“终点”【分析案例】 网存公司首席执行官丹?沃门霍芬，络明网络首席执行官亚历克斯?纳克维第2章 “维惠”的力量你能从中得到什么触发听众利益的 6 大问题谁是听众【分析案例】 布鲁克特里公司首席执行官吉姆?比克斯比，奈飞公司首席执行官里德?哈斯汀斯第3章 头脑风暴，无限可能的艺术别再照搬资料建构框架的4大要点用头脑风暴高效处理资料先定要点，再调结构【分析案例】Adobe公司总裁查克?葛什克第4章 找到合适的结构千万别让听众思考16种叙述结构哪种叙述结构适合你选择结构的5大指导因素结构的力量4个关键问题【分析案例】 英特尔公司研发负责人罗伯特?科尔尔，赛瑞克斯公司首席执行官杰瑞杰斯，ONI 公司首席执行官休?马丁第5章 开场 90 秒就“抓住”听众直接俘获听众7种经典的开场白复合式开场白如何过渡到“目的”告诉听众你的演讲计划开场90秒赢得难缠的听众【分析案例】 直觉公司创始人官斯科特 ?库克，雅虎首席执行官蒂姆 ?库格尔，微软移动设备全球市场部主管文斯?门迪洛第二部分 让PPT与演讲完美结合第6章 PPT，演讲的视觉交流形式PPT 在演讲中的角色你才是演讲的主角寓繁于简让听众眼睛的负担降到最低PPT 设计的 4 中基本类型第7章 让文本说话短促的要点VS完整的句子切忌要点换行巧做要点型PPT用平行结构减轻听众负担编辑要点要点的层次要简洁语言风格的3大准则选择吸引眼球的视觉风格文本 PPT 制作的 9 大基本原则第8章 让数字发言数字型PPT 的价值柱状图饼状图数字型PPT 中排版的学问图表走势，左低右高致命的格式细节第9章 让故事更流畅全局视野PPT 串联的 5 大技巧以演讲者为中心掌控全局【分析案例】 Modex 制药首席执行官雅克?埃辛格第三部分 让演讲充满生命力第10章 激活你的演讲反复表达练习间隔学习内部串词的12种类型应对 7大措辞问题【分析案例】 Central Point 软件公司首席执行官查尔斯?罗森伯格第11章 量身定制演讲内容个性的力量每一场演讲都是第一次外部串词的7种类型为量身打造搜集材料定制化，让演讲事半功倍【分析案例】 Elevation Partners 公司创始人罗杰?麦克纳米，思科执行副总裁唐?利斯特文第12章 让 PPT“动”起来动画的说服力遵循从左向右的认知习惯PPT 里的电影手法PPT 的动画效果动画旁的演讲者第13章 虚拟演讲的新力量突破人际，超越时空虚拟演讲的7大特殊原则和看不见的听众交流打造制胜的虚拟演讲虚拟演讲的明天结语 打造一场完美的演讲附录 A 演讲必备硬件附录 B 工具箱
标签： 魏斯曼演讲
上传时间： 2022-04-22
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第一章 机器学习革命学习算法入门为何商业拥护机器学习给科学方法增压10亿个比尔·克林顿学习算法与国家安全我们将走向何方第二章 终极算法来自神经科学的论证来自进化论的论证来自物理学的论证来自统计学的论证来自计算机科学的论证机器学习算法与知识工程师天鹅咬了机器人终极算法是狐狸，还是刺猬我们正面临什么危机新的万有理论未达标准的终极算法候选项机器学习的五大学派第三章 符号学派：休谟的归纳问题特别说明：仅作为爱好者学习使用（请勿商用）！本文档由人工智能吧（QQ群 565128329）整理提供并更多学习分享，若觉得不错请购买印刷版书籍。约不约“天下没有免费的午餐”定理对知识泵进行预设如何征服世界在无知与幻觉之间你能信任的准确度归纳是逆向的演绎掌握治愈癌症的方法20问游戏符号学派第四章 联结学派：大脑如何学习感知器的兴盛与衰亡物理学家用玻璃制作大脑世界上最重要的曲线攀登超空间里的高峰感知器的复仇一个完整的细胞模型大脑的更深处第五章 进化学派：自然的学习算法达尔文的算法探索：利用困境程序的适者生存法则性有何用先天与后天谁学得最快，谁就会赢第六章 贝叶斯学派：在贝叶斯教堂里统治世界的定理所有模型都是错的，但有些却有用从《尤金·奥涅金》到Siri所有东西都有关联，但不是直接关联推理问题掌握贝叶斯学派的方法马尔可夫权衡证据逻辑与概率：一对不幸的组合第七章 类推学派：像什么就是什么完美另一半维数灾难空中蛇灾爬上梯子起床啦第八章 无师自通物以类聚，人以群分发现数据的形状拥护享乐主义的机器人熟能生巧学会关联第九章 解开迷惑万里挑一终极算法之城马尔科夫逻辑网络从休谟到你的家用机器人行星尺度机器学习医生马上来看你第十章 建立在机器学习之上的世界性、谎言和机器学习数码镜子充满模型的社会分享与否？方式、地点如何？神经网络抢了我的工作战争不属于人类谷歌＋终极算法=天网？进化的第二部分
上传时间： 2022-05-07
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基于FPGA的DSP算法实现代码，适合感兴趣的学习者学习，可以提高自己的能力，大家可以多交流哈
上传时间： 2022-05-21
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遗传算法(genetical algorithm)是模拟自然界生物进化过程与机制求解问题的一类自组织与自适应的人工智能技术，已广泛应用于计算机科学、人工智能、信息技术及工程实践。 全书共分3章，第l章给出了遗传算法的几何理论，第2章给出了遗传算法的马尔可夫链分析，第3章给出了遗传算法的收敛理论。 本书可以作为应用数学、计算机科学、系统科学等专业研究生的教材，也可以作为研究遗传算法的参考书。 遗传算法的数学基础由张文修、梁怡编著，是一本重点在于阐述遗传算法的数学基础的书籍。
上传时间： 2022-05-25
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