味觉传感
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双目视觉传感器下的双臂装配机器人最佳装配位置的确定
双目注视下双臂机器人装配时,双目测量分辨率最高的位置往往并不对应机器人 的最佳操作性,为求得机器人的最佳装配位置本文把问题归结为对一个所构造的目标函数求值,并通过调节权重来加强对某一性能
2024-05-15
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DS18B20温度传感器
运用TI公司提供的MSP430F149芯片，以及外围的DS18B20模块，通过程序的编写，在诺基亚5110液晶上实时显示室内温度。改程序模块层次清晰，易懂。
2013-10-10
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