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· 摘要：  吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础,设计了机器人足部传感系统,用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息,经过处理后,通过UART发给机器人主控DSP,最终实现了吸盘的自适应对准和可靠吸附,并获取了机器人所吸附...

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吸附法是利用液体或气体流动相与多孔颗粒充分接触，使流动相中组分被选择分离或滞留在颗粒相的过程。污水处理中常用吸附剂有活性炭、硅藻土、硫化煤等，活性炭以其发达的毛细孔结构及易改性的表面特性而最为常用[7]...

👤 cuijinhao ⬇️ 4 次下载
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