向量运算
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1、 假定有一目标沿水平方向运动
1、 假定有一目标沿水平方向运动,起始位置为(-2000米,500米),运动速度为10米/秒,扫描周期 秒, , 米,采用蒙特卡洛方法对跟踪滤波器进行仿真分析,仿真次数为100次
2013-12-21
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% 支持向量机Matlab工具箱1.0 - One-Class SVM, 一类支持向量机 % 使用平台 - Matlab6.5 希望对大家有用
% 支持向量机Matlab工具箱1.0 - One-Class SVM, 一类支持向量机 % 使用平台 - Matlab6.5 希望对大家有用
2013-12-30
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机器人运动学的旋量表述
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动,建立了机器人运动学关系的算法,并利用软件Mathematiea进行了算法的实现;选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析,对算法和程序进行了验证;最后将运动学关系式的旋量指数积方法与...
2016-01-14
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