同轴度

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· 摘要:  以6自由度磁悬浮定位平台控制系统为研究对象,结合被控对象的实际特点,在平面磁悬浮平台(PAMB)数学模型的基础上,介绍了一种用于磁悬浮轴承实时控制的数据采集与处理系统.采用DSP作为主控单元,对传感器信号高...

2024-06-02 6 同轴度

LPC2103 为飞利浦公司的一款ARM7 系列微控制器,主要用于工业控制、医疗系统、访问控制、POS 机、通信网关等领域。本文使用LPC2103 实现对ADXL202 加速度数据的采集与处理

2023-10-25 7 同轴度

· 摘要:  本文介绍了一种基于TMS320F2812的高集成度2轴机器人关节控制系统的研究实现,分别从系统架构设计、硬件和软件进行了较为详尽的阐述.本系统可同时实现两个三相无刷直流电动机的位置、速度、电流闭环控制,具有...

2024-08-19 2 同轴度