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合一算法 热门资料
查看全部 500 份 →多传感器系统数据融合算法
利用多传感器数据进行融合处理可以获得比单个数据源更加准确、可靠的估计和推理。跟踪级融合是多传感器融合系统的底层关键技术，也是实现高层次融合的基础。多传感器目标跟踪、航迹关联、偏差估计与校准、航迹融合等问题一直是研究的热点，而在通信带宽受限、...
2022-08-17
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集合卡尔曼滤波算法源代码
集合卡尔曼滤波算法是一种克服了卡尔曼滤波仅限于处理线性问题的弱点，不在需要切线性模型和伴随模式，而且解决了KF方法在计算预报误差协方差时对计算资源需求量过大的问题。集合数据同化不仅给出最优估计的分析结果，还给出结果的置信估计区间。 ...
2022-09-02
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复合FUZZY-PID焊缝跟踪控制算法
本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID 控制器，采用模糊控制和PID 并联的控制模式，在大的误差范围内采用FUZZY-PID 控制，进行快速响应调整，在小的误差范围内
2024-04-17
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适合星载交换机的调度算法
针对卫星有效载荷处理速度和存储容量受限的情况，提出适合星载交换机的修正DRR 调度算法。采用OPNET 网络仿真软件，建立低轨卫星星座系统交换机模型，应用修正DRR 算法，验证该算法性能。结果表明在星
2024-05-07
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CPU时间片组合拍卖遗传算法
提出一种综合考虑Agent时间片和执行截止期限要求的CPU时间片组合拍卖遗传算法。该算法定义了问题模型，采用可以去除不具备竞争力标的预选择策略，减少遗传算法的计算复杂度。在遗传算法求解过程中，设计适合
2024-05-20
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