右移器

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关于移动机器人路径规划的ppt,参考了大量文献,涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助。

2015-07-14 128 右移器

零电压开关控制的DC/DC变换器在中大功率应用场合受到越来越多的关注,并被广泛地应用到工程中,其可靠性受到人们的重视。本文介绍了零电压开关控制的原理和现在较为常用的零电压开关控制芯片UCC3895芯片,并用该芯片完成一台15V/48V的DC...

2013-11-05 100 右移器

随着通讯技术和电力系统的发展,对通讯用电源和电力操作电源的性能、重量、体积、效率和可靠性都提出了更高的要求。而应用于中大功率场合的全桥变换器与软开关的结合解决了这一问题。因此,对其进行研究设计具有十分重要的意义。 首先,论文阐述PWM DC...

2013-08-04 192 右移器