右移器

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为了实现对位移测量的需求,提出了一种基于增量式光电编码器的位移传感器的设计方案,并完成系统的软硬件设计。传感器硬件部分主要包括增量式光电编码器、信号的传输处理和测量结果的显示。软件部分采用汇编语言设计,实时解算测量结果并驱动显示屏显示。实际...

2014-12-29 127 右移器

移动机器人是机器人的重要研究领域,人们很早就开始移动机器人的研究,移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。

2022-12-25 10 右移器

为了避免移动机器人在行进过程中与障碍物发生碰撞,设计了一种基于LPC2119微控制器的超声波避碰传感器系统。文章首先介绍了超声波发射电路、回波电压放大电路和检测电路的设计方法;巧妙地应用74HC154

2024-05-06 4 右移器