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·本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下, 建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型, 并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器. 仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差, 具有很强的环境适应性和容错能力, 算法简单, 易...

2024-07-07 5 可视人

最新四旋翼无人机资料及视频，经典无人机资料。本文提出了一种容错控制策略—同时，基于脱机控制混合的octorotor无人飞行器（无人机）关于几个转子故障。

2022-10-15 3 可视人

摘要：基于美国Cognex公司的VisionPro机器视觉开发软件对工业机器人视觉定位系统进行开发，可以加快应用程序开发周期，从而降低公司周期成本。视觉定位系统基于VisionPro采用C#编程语言进行开发，利用VisionPro中的图像获...

2022-08-15 1 可视人

TMagRas Release 4是一套可安装的DELPHI非可视控件，其中包含一些示范和例子程序，还有一个帮助文件说明使用拨号网络或远程登录服务函数。Delphi开发者可以在其应用中加入完整的RAS功能呢感，包括拨号，监视多个连接，创建和...

2014-01-04 86 可视人