机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平，在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大会报告中指出：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化”2吗。现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会（Robot Institute of America，RlA）于1979年给机器人的定义：一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统]。作为机器人研究领域的一个重要分支，双足机器人（Humanoid Robot）由于其广阔的应用空间一直是研究热点之一。所谓双足机器人，又称仿人机器人，是具有人形的机器人，是关节转动灵活，控制系统复杂，能完成高难度的动作的机器人。它是机械、自动控制技术、计算机技术、人工智能、微电子学、模式识别、通讯技术、传感器技术、仿生学等多学科和技术综合的结果，代表着一个国家高科技发展水平。研制与人类特征类似，具有人类智能、灵活性，并能与人类交流，不断适应环境的双足机器人一直是人类的努力的目标]。与传统机器人相比，双足机器人具有显著的优势，比一般机器人有更大的机动性、灵活性，同时也具有更广泛的应用领域。双足机器人的出现是控制科学、传感器技术、人工智能、材料科学等学科的技术进步，以及机器人使用范围的扩大和人类日常生活需要的产物。双足机器人在工农业生产、科学探测、军事侦察、生活服务与娱乐等很多方面都有广泛的应用前景。首先双足机器人在拓展人类的认知范围上发挥着重要作用，在外层空间、深海等人类尚不能到达的环境都有双足机器人的身影；其次双足机器人已经广泛应用在恶劣、危险条件下或其它不适合人类活动的环境中。双足机器人的迅速发展和广泛应用，对人类社会的生活和生产产生了深远的影响。也正是因为双足机器人的广泛的应用背景和商业价值，所以近年来，双足机器人成为机器人研究领域内的一个热点]。
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51单片机制作可编程定时插座，代码注释详细，资料包括实验截图，功能简介：程序：上电-K1,K2按键进行时分调整-K3启动（启动后按键将无效）-继电器闭合通电-开始倒计时- 倒计时结束继电器断开-完成周期
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 49资源包含以下内容：1. STM32中断与嵌套NVIC快速入门.rar2. 教你如何看懂时序图.rar3. AVR32801: UC3A3 Schematic Chec.pdf4. AT指令简编汇集.pdf5. HT MCU间接寻址的应用.rar6. 基于C8051F020和Zigbee的汽车测试系统设计.rar7. AVR事无巨细系列.pdf8. 基于S3C2440A的银行评价器的设计.rar9. 基于PIC16LF874单片机的电容测量模块.rar10. S52开发板功能说明.pdf11. 基于ARM单片机的自动测高测距小车.rar12. LPC1300片上USB驱动应用与实例.zip13. 基于MSP430单片机F149的GSM电子门匙设计.pdf14. 基于C8051F040的以太网-CAN转换电路设计.rar15. 基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法.rar16. 硬件电路设计之主芯片选型.rar17. 嵌入式处理器和数字信号处理器(DSP)选型手册.rar18. 单片机P0口的片外数据存储器扩展.rar19. LTC4310绝缘双向I2C总线通信方案.rar20. 基于PCI9054的数据转换模块设计.rar21. 单片机Flash存储器坏块自动检测.rar22. 下载烧录快速入门手册.rar23. 基于单片机的住宅电子服务系统.rar24. 基于ATmega8的双轴太阳跟踪器设计.rar25. 单片机通讯电路的抗干扰设计.rar26. 基于ATmega16L单片机的温度控制系统设计.rar27. 基于单总线式无线温度采集系统设计.rar28. 基于P89V51RD2的功率因数测量仪设计.rar29. 基于MC9S12HZ256的总线式汽车数字仪表设计.rar30. 工控软件组态王与单片机多机串口通讯的设计.rar31. 基于AVR的新型防汽车追尾安全装置设计.rar32. 串行时钟PCF8583在微机保护装置中的应用.rar33. 基于C8051F320的心电监护系统设计.rar34. 基于Attiny13的投影仪防盗器设计.rar35. 基于AT89C52单片机的语音录放系统.rar36. H.264高清编解码器的片上系统MG3500.rar37. 基于C8051F310的山路转弯预防警示系统.rar38. 基于CAN总线的综自通讯规约设计.rar39. 基于AT89S52的机载电气盒测试仪的设计.rar40. 基于PCI9052的PCI局部总线应用.rar41. 基于ISA总线与KH-9300的数据采集系统.rar42. 基于单片机89S52的多功能计数器设计.rar43. 微处理器dsPIC33F在微机保护装置中的应用.rar44. 基于ATmega16的简易示波器设计.rar45. 基于单片机和FPGA的多功能计数器的设计.rar46. 基于ATmega16的标记机控制系统.rar47. 基于C8051F040的方位角测试系统.rar48. 基于VHDL的微型打印机控制器设计.rar49. 基于AT89S52单片机的多功能音乐播放器.rar50. 基于PIC单片机的IC卡读写器的设计.pdf51. 基于C8051F060的数据采集存储系统的设计.rar52. MCS51单片机实验指导.pdf53. 单片机的C语言程序设计--周兴华.pdf54. 基于CDC3207G的汽车仪表板设计.rar55. 单片机原理及应用实验指导书--吕运朋.pdf56. S3F84B8 8-位CMOS MCU用户手册.pdf57. 基于MSP430F247和TMP275的测温仪.rar58. 单片机现场应用中的几个技术问题.pdf59. 单片机与PLC之间远距离通信的实现.pdf60. iis总线:基于IIS总线的嵌入式音频系统设计.pdf61. 《单片机与接口技术》实验讲义--杜晓.pdf62. 2.4GHz PTR4000无线嵌入式模块高速率1Mbps、.pdf63. 自动打铃器.pdf64. “Infineon单片机实验”教学大纲.pdf65. PIC单片机在可编程数码式楼宇对讲系统中的应用.pdf66. Intel 8251的UART功能.pdf67. XL400编程试验51单片机开发板.pdf68. P89V51RD2新型单片机SoftICE模式调试指南.pdf69. 海丰热电公司800立方米水箱单片机控制系统.pdf70. 单片机与CPLD综合应用技术.pdf71. 8-bit 80C51 Flash系列单片机--P89C66.pdf72. 单片机的串行口.pdf73. TM57PE12 8位单片机使用手册.pdf74. PHILIPS P89C5x单片机数据手册.pdf75. HT46R32/HT46R34 A/D+OPA型八位单片机.pdf76. 单片机应用小技巧.pdf77. MSP430F21X1混合信号控制器.pdf78. 4位单片机微控制器MC20P11XX.pdf79. MSP430系列超低功耗单片机基础与教学实验.pdf80. 基于89C51单片机的实验电路板的制作.pdf81. 8位OTP单片机芯片MC10P23XXY管脚与三星9454完.pdf82. MCS-51单片机系统扩展.pdf83. 8位OTP单片机芯片MC10P22XXY.pdf84. 单片机技术概述.pdf85. 基于ATmega48的3相无刷电机的控制方法.rar86. C8051F单片机在远端测控装置中的应用.pdf87. 基于C8051F020单片机的多路压力测量仪.rar88. 8位OTP单片机芯片BM22P02.pdf89. MSC1211 SINGLE-CHIP MICROPROCE.pdf90. 8位OTP单片机芯片BL35P02R.pdf91. 8位OTP单片机芯片BL22P02.pdf92. 8位OTP单片机芯片BL35P02.pdf93. HT46R23/HT46C23 8位A/D型OTP/Mask.pdf94. 8位OTP单片机芯片BL22P64.pdf95. 单片机和嵌入式LINUX开发的那点事儿.pdf96. 凌阳8位通用单片机--SPMC65系列单片机原理及开发.pdf97. AVR单片机技术培训--李正中.pdf98. AVRISP MKII编程器使用说明.pdf99. CANopen主节点的设计方案.pdf100. SONIX 8BIT单片机26系列I/O型原理及基础课件.pdf
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（45）资源包含以下内容：1. 详细的介绍了minigui的原理及其在linux上的实现..2. c8051f04x_cn数据手册中文版c 8051f04x_cn数据手册中文版.3. 汇编时钟程序.4. 这是一个minweb原程序.5. 做液晶显示用的获得汉字字模区位码的软件和一些例城.6. 这是移植到hcs12上的UC/OS－ii程序 欢迎使用.7. 数据采集模拟端口选择.8. 用模拟比较器实现AD模拟转换.9. 用c语言编写的SPI总线在单片机中的应用源代码.10. 用c语言编写的计算器的源代码.11. 单片机液晶显示器点阵的实现.12. 键盘扫描输入.13. ATmega128L单片机 数据手册 ATmega128L微控制器.14. S3C44B0X全套培训资料及源代码 e008s3c44b0x.15. FreeRTOS ver3.4.2 免费Real Time OS..16. 转载别人的作为下载源.17. 程序为步进电机程序.18. 此程序为红绿灯程序.19. ad采集程序.20. cvavrc编译器函数库介绍,对各函数介绍比较全。.21. 这里是对80c196的一个概述.22. 这是Chipcon公司推出的最新板Zigbee开发软件平台RFSmart_Studio6.20。CC2430.23. 一个很好用的12864液晶显示屏的驱动源程序.24. 有关ARM的详细的参考资料.25. 该程序是周立功公司开发的在lpc系列ARM的基础上开发SD卡的相关程序以及对应pc机程序.26. Easy JTAG Driver.27. gdb使用详解.doc 嵌入式开发努力学习中！.28. PCI9054应用程序（VC）是用VC开发的对应的应用程序.29. ucos2 内核的详尽代码.30. 基于s3c44b0的测试程序.31. 基于nios软核处理器的FPGA嵌入式片上系统中的mp3算法.32. 日本很有名的一个嵌入式RTOS.33. 一个小的操作系统包括应用程序很有参考价值.34. 一个开放源代码的AVR单片机编程器.35. QF量子框架源码.36. LU矩阵分解单机版最新版本.37. 随机长生一些温度直.38. 嵌入式程序.39. vxworks嵌入式程序.40. C语言开发用开Z80芯片的汇编语言... 软件类别：其他程序 运行环境：Win9x/NT/2000/XP.
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（47）资源包含以下内容：1. call mimasuo.2. 44B0X读写FALSH29LV160的程序.3. 一个带有图形界面的计算器程序.4. PLD可编程器件教学实验系统用户使用指南zhege 是我们自己翻译的一个指南.5. 本程序可以实现七种颜色循环显示, 而且LED七彩任意可变换..6. 单片机上显示中文的程序.7. 三星公司S3C44B0X开发板2000下的JTAG软件.8. u盘修复工具PTMD！！ u盘修复工具ptmd.9. 羚羊语音播放.10. 汽车通讯控制程序 电子屏字符显示器.11. 这是一个扫描16个键并可返回32个键号的小MCU程序,它对16上按键分单按和长按两种情况做区分..12. 利用SL811开发U盘上载程序.13. ２．４Ｇ无线接受音频程序.14. ２．４Ｇ无线发射音频程序.15. 这个程序是用51单片机实现的蜂鸣器音乐程序.16. 这是一本介绍软件模块的书,可以用这些模块设计嵌入式系统..17. 嵌入式系统的C语言程序设计,本书适合于从事嵌入式研究的相关技术人员使用..18. 忆风主机管理系统 忆风主机管理系统 忆风主机管理系统.19. 用51单片机及MT8880制作的可以识别电话号码的ASM源程序。.20. 关于Exp7LCD控制方面的软件编程！ 实现LCD的显示功能！通分了解LCD的工作原理！.21. 关于嵌入式载LED控制的编程代码！ 能够对嵌入式控制LED方面作更深如的了解.22. 有关嵌入式在DA转换上的应用的源代码！ 能够加深对嵌入式编程方法的理解！.23. 有关嵌入式在AD转换上的编程应用！能加深对AD转换的理解！.24. 有关在嵌入式编程方面对UDP上的应用！ 能加深对UDP编程技术的理解！.25. 关于嵌入式语言编程在触摸屏的完整代码！ 能加深对触摸屏原理的理解！.26. 代码名称：组合逻辑电路仿真器 代码说明：组合逻辑电路仿真器 工具/平台：VC++ 作者：上官晨寰 邮件地址：sgch1982@163.com.27. 1线通讯协议的c51例子程序,程序中有详细的注释.28. 关于arm开发的文档集合 有uCLinux ,usb应用,以及开发步骤等等,非常不错,.29. 单片机实现语音控制小车电路原理图和1个设计的文档说明,相信对想做语音控制的朋友很有帮助.30. 一个红外线遥控接收装置的图纸,协议和说明,以及具体所使用的芯片和编程资料,自己先顶1下~.31. 是关于集成运算放大器应用电路集,我找了很久的东西,里面非常的全面,特地拿出来共享,我想对硬件工程师来说没有人会不喜欢这个东东吧~用超星打开.32. 这个是有关存储ic的集合,包括eeprom,flash,ram等等,相信对做硬件的朋友是很珍贵的资料.33. ８０５１单片机控制液晶显示模块的程序。用的是北京青云创新LCM24064ZK（自带汉字库）.34. 用STC89C58单片机做的数据采集和控制.35. 好文章！大家好好看吧！多处理器支持操作系统方面的.36. 好文章！大家好好看吧！多处理器支持操作系统方面的.37. 好文章！大家好好看吧！多处理器支持操作系统方面的.38. 基于单片机系统的8路数字电压表程序设计问题.39. lpc2132演示程序,同样是"基于硬件FIFO和缓冲队列的"串口收发演示.40. 来源于外国的开源rtos,用于小型mcu,支持优先级抢占调度.
标签： 机械设计
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（126）资源包含以下内容：1. 嵌入式开发讲义.2. can总线部分的基本应用.3. sysinternals公司的文件系统监视工具源代码.4. c8051f的控制直流电动机的源程序.5. proteus仿真LIUSHUIDENG的例子.6. YM12864液晶模块的驱动程序.7. 本课题要求在研究PC机键盘通信协议的基础上.8. 在FPGA的嵌入式picoblaze设计中使用到的汇编器.9. 我培训时Uboot移植的一个实验手册,一步一步介绍了Uboot的移植过程..10. PCI调试笔记.11. 关于i2c模拟总线的c语言版本的c51程序.12. protell99的设计技巧.13. 6713 的pcb图 满意有用的 用protel打开.14. spi读取AVR单片机flash的程序.15. 以PE结构显示分析的PE文件.16. PIC C 入门学习,初学者用,好上手..17. ubi9021的51驱动程序.18. CH374的开发程序.19. USB下载文件,汉字LCD显示,FAT32文件系统.20. philips SERVO的参考资料.21. DCT域HDTV到SDTV转码中图像下采样算法的研究及系统实现与优化.22. 时钟芯片读写程序.23. eCognition5.0软件的操作说明书.24. 实现8通道模拟/数字转换和数字/模拟转换的例子,采用ISA总线控制逻辑..25. Cast IP PCI- Master32 User Manual.26. nios竞赛论文1 nios竞赛论文1.27. nios2(新)竞赛论文2 竞赛论文2.28. nios2竞赛论文3 竞赛论文3.29. (新)竞赛论文4 (新)竞赛论文4.30. (新)竞赛论文5 (新)竞赛论文5.31. 基于CC2430实现ZigBee通信.32. 这个是手机游戏的代码.33. sd卡底层的操作子程序.34. yaffs文件系统的移植.35. 一种检测嵌入式开发板的小软件,用着很方便..36. 本文主要介绍和分析了在集成芯片设计中几种常用的片上系统总线－CoreConnect 总线、MBA 总线、Wishbone 总线和OCP 总线.37. 高速DSP与外围器件的接口配置主要是速度匹配与接口形式.38. 利用射频卡读写基站U2270B实现对EM4100卡的读取控制。系统会自动对曼彻斯特编码进行解调.39. 电路设计里面的一些具体封装,及解释说明一些注意事项.40. 基于AVR的一个嵌入式的FAT32的代码.
标签： HDMI
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标签： 编程
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