PLC
上传时间: 2013-11-24
上传用户:yiwen213
说明书
上传时间: 2013-11-07
上传用户:tanggm
本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工业搬运车辆,一般用蓄电池作为动力,载重量从几公斤到上百吨,工作场地可以是办公室、车间,也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的,车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机,用于对AGV的作业过程进行优化,发出搬运指令,跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导,激光引导,电磁陀螺式引导等,通过对这种引导方式的比较,我们选用光电传感器作为导向传感器,因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点,而且可测参数多,传感器的结构简单,形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器,因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间: 2015-01-02
上传用户:LANCE
MI1000是致远电子最新推出多功能虚拟仪器,揉合了日常电路调试过程中所需的信号产生、测量等多种功能。其构建了一个功能强大的闭环测试系统,既有数字、模拟信号的激励,亦有数字、模拟信号的检测,且逻辑分析仪还嵌入了常用信号的协议分析功能。四种功能有机地结合在一起,功能模块间可协同工作,控制简单,观测方便, 在有效地节约工作台面积的同时,也为信号调试提供了极具性价比的仪器解决方案。作为一款虚拟仪器,其充分利用了上位机强大的数据处理能力,为用户预留二次开发的程序接口。
上传时间: 2014-07-28
上传用户:wangjin2945
双踪示波器图标如图5.3.1所示,面板如图5.3.2所示。EWB的示波器外观及操作与实际的双踪示波器相似,可同时显示A、B两信号的幅度和频率变化,并可以分析周期信号大小、频率值以及比较两个信号的波形。
上传时间: 2013-11-23
上传用户:zhangfx728
自己写的木马绑定机,实现了基本的原理,有些细节上的东西处理得不是很好。还有,我认为必需写个文件存储a和b程序的字节数。不晓得高手门是不是这样做的?请多多指教。
标签: 木马
上传时间: 2013-12-10
上传用户:xiaoyunyun
本程序,是通过VB最为开发软件,能实现二进制,十进制,十六进制之间的转换和调用。可作为其他程序的一部分被调用,本人用VB编写遗传算法时用到其
标签: 程序
上传时间: 2013-12-12
上传用户:Yukiseop
本程序通过分析由CCS的工具hex6x.exe生成的.map文件和.hex文件,生成.h与.asm文件, 以供烧写程序通过仿真器直接将用户应用程序烧写至片上flash,方便用户程序的更新
上传时间: 2013-12-01
上传用户:zsjinju
一个利用matlab实现的特征脸的提取程序,可作为其他程序的基础算法
上传时间: 2014-02-08
上传用户:libinxny
本程序为操作系统处理机优先数调度算法,附带源码和可运行的程序,VC下编译通过,基本用C的函数写的。
上传时间: 2015-03-23
上传用户:franktu