在传统的电力电子电路中,DC/DC变换器通常采用模拟电路实现电压或电流的控制。数字控制与模拟控制相比,有着显著的优点,数字控制可以实现复杂的控制策略,同时大大提高系统的可靠性和灵活性,并易于实现系统的智能化。但目前数字控制基本上限于电力传动领域,DC/DC变换器由于其开关频率较高,一般其外围功能由DSP或微处理器完成,而控制的核心,如PWM发生等大多采用专用控制芯片实现。FPGA由于其快速性、灵活性及保密性等优点,近年来在数字控制领域受到越来越多的关注。基于FPGA的DC/DC变换器是电力电子领域重要的研究方向之一。本文研究了同步Buck变换器的建模、设计及仿真,采用Xinlix的VIRTEX-Ⅱ PRO FPGA开发板实现了Buck变换器的全数字控制。 论文首先从Buck变换器的理论分析入手,根据它的物理特性,研究了该变换器的状态空间平均模型和小信号分析。为了获得高性能的开关电源,提出并分析了混杂模型设计方案,然后进行了控制器设计。并采用MATLAB/SIMULINK建立了同步Buck电路的仿真模型,并进行仿真研究。浮点仿真的运算精度与溢出问题,影响了仿真的精度。为了克服这些不足,作者采用了定点仿真方法,得到了满意的仿真结果。论文还着重论述了开关电源的数字控制器部分,数字控制器一般由三个主要功能模块组成:模数转换器、数字脉宽调制器(Digital PulseWidth Modulation:DPWM)和数字补偿器。文中重点研究了DPWM和数字补偿器,阐述了目前高频数字控制变换器中存在的主要问题,特别是高频状态下DPWM分辨率较低,影响控制精度,甚至引起极限环(Limit Cycling)现象,对DPWM分辨率的提高与系统硬件工作频率之间的矛盾、DPWM分辨率与A/D分辨率之间的关系等问题作了全面深入的分析。论文提出了一种新的提高DPWM分辨率的方法,该方法在不提高系统硬件频率的前提下,采用软件使DPWM的分辨率大大提高。作者还设计了两种数字补偿器,并进行了分析比较,选择了合适的补偿算法,达到了改善系统性能的目的。 设计完成后,作者使用ISE 9.1i软件进行了FPGA实现的前、后仿真,验证了所提出理论及控制算法的正确性。作者完成了Buck电路的硬件制作及基于FPGA的软件设计,采用32MHz的硬件晶振实现了11-bit的DPWM分辨率,开关频率达到1MHz,得到了满意的系统性能,论文最后给出了仿真和实验结果。
上传时间: 2013-07-23
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Actel Corporation Libero 集成设计环境(IDE) 为 FPGA 设计。新版本提供 SmartDesign, 使用户设计在一个更高的水平抽象。新工具随员支持所有Actel 的FPGAs, 包括并且基于闪光的, 低功率ProASIC3 和5 微瓦特Actel 园屋顶的小屋FPGAs, 单片Actel 融合PSC (可编程序的系统芯片)
上传时间: 2013-07-11
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·摘要: 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、
上传时间: 2013-05-25
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1.ICCAVR是一个综合了编辑器和工程管理器的集成工作环境(IDE); 2.源文件全部被组织到工程之中,文件的编辑和工程的构筑也在这个环境中完成,错误显 示在状态窗口中,并且当你点击编译错误时,光标自动跳转到错误的那一行; 3.该工程管理器还能直接产生 INTEL HEX格式文件的烧写文件(该格式的文件可被大多数 编程器所支持,可以直接下载到芯片中使用)和符合 AVRStudio的调试文件(COFF格式)。 4.ICCAVR是一个32位的程序,支持长文件名。 5.ICCAVR]是一个综合了编辑器和工程管理器的集成开发环境(IDE),是一个纯32位的程序,可在 Win 95、Win 98、Win ME、Win NT、Win 2000、Win XP和Win 7环境下运行。
上传时间: 2013-04-24
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·年前移植了一下TI的永磁同步电机程序,编码器速度闭环。程序的改动都作了标注, 贡献出来供大家参考。说明: 省线式编码器,电机先开环,等到Z信号后再速度闭环。 (电机编码器有点问题,才这样)注意: 这只是一个试验程序, 不具备商用功能。
上传时间: 2013-07-31
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·随着电力电子技术与信息电子技术的飞速发展, 高性能的变频调速传动取代直流传动成为不争的事实。目前,国产变频器在我国的市场占有率只占20%~30% ,而70%~80% 的变频器国内市场被德国、美国、日本等发达国家占领, 这和我国的经济发展很不相称。但近年来,我国从事变频器开发的工程技术人员越来越多, 不久的将来, 国产变频器在国内的市场占有率将会越来越大。笔者近年来从事变频器的研究开发, 取得了一些
上传时间: 2013-04-24
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GBT15969可编程序控制器PLC国家标准第1部分_通用信息
上传时间: 2013-04-24
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为降低大功率开关电源设计时功率器件的选择、开关频率和功率密度的提高所面临的困难,改善单电源供电的可靠性,设计并制作程控开关电源并联供电系统。系统由2个额定输出功率为16 W的8 V DC/DC模块构成的程控开关电源并联供电系统。以STM32F103微控制器为核心芯片,通过程序控制内部DAC调节PWM主控芯片UC3845的反馈端电压,使DC/DC模块输出电压产生微小变动,进而可调整DC/DC模块的输出电流并实时分配各DC/DC模块的输出电流,软件采用PI算法。试验表明,系统满载效率高于80.23%,电流分配误差最大为1.54%;电源输出在1 s内快速达到稳态;系统以4.5 A为阈值实现过流保护和自恢复功能。
上传时间: 2013-11-15
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SMARTISYS IPPCI系列电源控制器是会议演示、指挥控制等系统中必不可少的设备。通过对应用系统中所有设备的电源进行集中管理、定时、延时开关,以及对电动设备的程序化控制,能最大限度保护用电设备,极大的提高系统可靠性和使用方便性。 IPPCI系列产品有程序控制和手动控制两种模式;在应急情况下,可以通过手动方式对相关设备的电源直接进行开关控制及操作;在程序控制模式下,通TM过SmartControlBuilder编程进行任意独立或组合控制。输入采用4-pin专用网络接线端子,用于直接给电源控制系统供电和发送控制信号;另外,还包括9-pin接线端子,用于连接8个本地输入控制8路继电器的开、关。
上传时间: 2013-10-25
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这是我学习单片机所编的程序和用PROTEUS仿真的原理图 希望对大家有用
上传时间: 2013-10-26
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