应用无迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行锂电池的SOC估计,采用Thevenin二阶RC等效电路模型,对HPPC电池脉冲充放电实验数据进行Matlab处理,得到较为准确的模型.通过在Matlab中编写算法程序,对不同工况的估计值与实际值进行误差估算及对比分析,通过此算法进行SOC估计,得到该算法可有效降低系统误差并纠正SOC的初值偏差.The non trace Calman filter (UKF) is applied to the SOC estimation of lithium battery. The Thevenin two order RC equivalent circuit model is used to process the HPPC battery pulse charge discharge experimental data by Matlab processing, and a more accurate model is obtained. By writing algorithm program in Matlab, the error estimation and comparison analysis of the estimated value and actual value of different states are carried out, and the SOC estimation is carried out by this algorithm. The algorithm can effectively reduce the system error and correct the initial value deviation of the SOC.
标签: 卡尔曼滤波
上传时间: 2022-05-03
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目前高通今年推出 SMB2351/SMB2352, 这是一款可支援两串电池应用的充电IC,可应用在行动电源/无人机/电脑/行动设备...等等.这是一款高效率 Boost-buck 电源IC, 内建输入端过电压/输入端过电流/电池端过温度 保护机制, 预防输入端电压过高造成系统异常.高通SMB2351/SMB2352 支援输入端使用QC3.0 充电器或PD充电器, 进行转换电压, 达到高效率充电, 并可同时对系统供应电压,提供输入USB电压 3.3~16.5 V, 最高可使用5A进行电池充电, 最高可达45W输入, 效率高于90%, 可透过I2C, 控制修改内部参数, 并符合客户端电池规格.
上传时间: 2022-06-02
上传用户:kent
1引言电荷耦合器CCD具有尺寸小、精度高、功耗低、寿命长、测量精度高等优点,在图像传感和非接触测量领域得到了广泛应用。由于CCD芯片的转换效率、信噪比等光电特性只有在合适的时序驱动下才能达到器件工艺设计所要求的最佳值,以及稳定的输出信号,因此驱动时序的设计是应用的关键问题之一。通用CCD驱动设计有4种实现方式:EPROM驱动法;IC驱动法;单片机驱动法以及可编程逻辑器件(PLD)驱动法。基于FPGA设计的驱动电路是可再编程的,与传统的方法相比,其优点是集成度高、速度快、可靠性好。若要改变驱动电路的时序,增减某些功能,仅需要对器件重新编程即可,在不改变任何硬件的情况下,即可实现驱动电路的更新换代。2CD1501DCCD工作参数及时序分析
上传时间: 2022-06-23
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随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。本设计就是在这样的背景下提出的,指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车。根据题目的要求,确定如下方案:在现有玩具电动车的基础上,加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器,实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量,并将测量数据传送至单片机进行处理,然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制,控制灵活、可靠,精度高,可满足对系统的各项要求。本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。80C51是一款八位单片机,它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。下面就简要的介绍一下单片机及其典型应用方式:
标签: 单片机 电动智能超声波避障小车
上传时间: 2022-06-29
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Xilinx EDK是一个囊括所有用于设计嵌入式编程系统的解决方案。这个预配置的套件包括了Platform Studio工具以及您用嵌入式IBM PowerPC? 硬件处理器核和/或Xilinx MicroBlaze?软处理器核进行Xilinx平台FPGA设计时所需的技术文档和IP.
上传时间: 2013-05-17
上传用户:eeworm
本书以奥地利贝加莱公司的B&R 2000系列可编程计算机控制器(PCC)为背景,系统地介绍了最新的可编程控制器的工作原理、指令系统、编程方法、网络通讯等,力求将这一领域的最新技术成果介绍给读者。
上传时间: 2016-01-25
上传用户:sevenbestfei
使用的是API编程,可格式化、校验和读写特殊扇区。可用作Windows下的磁盘加密。本函数还有以下两个缺点以待改进: 1.本函数还只能读能读 A: 和 B:,即只能对软盘操作 2.不能改变磁盘扇区大小,只能是标准的 512 个字节。 参数说明: command 操作: 0 重置磁盘 2 读扇区 3 写扇区 4 校验磁道 5 格式化磁道 8 得到设备参数 (int 1EH) drive 驱动器 A:=0 B:=1 head 磁头号,范围 0 - 1 track 磁道号,范围 0 - 84 ( 80 - 84 为特殊磁道,通常用来加密 ) sector 扇区号,范围 0 - 255 ( 19 - 255 为非标准扇区编号,通常用来加密) nsectors 每次读或写的扇区数,不能超出每磁道的最大扇区数 buffer 数据写入或读出的缓冲区,大小为 512 个字节 返回值 ( 同 Int 13H ): 0x0 成功 0x1 无效的命令 0x3 磁盘被写保护 0x4 扇区没有找到 0xa 发现坏扇区 0x80 磁盘没有准备好
上传时间: 2013-12-05
上传用户:moerwang
超声影像工作站系统可与各种型号的B超、彩超连接,实时采集、显示、处理、存贮超声图像,采用全数字化处理技术,可对各种超声图像进行动态采集
上传时间: 2014-06-01
上传用户:ippler8
简单的B/S用户管理系统。该功能是进行网站设计的通用模块。该管理系统登陆角色有两种:用户和管理员。用户成功登录可进行信息修改和注销操作。管理员成功登陆后可进行查询用户信息、删除用户和注销操作。
上传时间: 2016-06-07
上传用户:windwolf2000
TL431应用.TL431,A、B集成电路是三端可编程并联稳压二极管。
上传时间: 2014-01-07
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