随着直流无刷电机的广泛应用，对于直流无刷电机驱动器特别是大功率直流无刷电机驱动器的需求越来越迫切。论文以Microchip公司的一款高性能16位数字信号处理器dsPIC30F2010为核心，设计了一种低压大功率直流无刷电机驱动器。在分析了直流无刷电机工作原理、运行方式以及控制方法的基础上，论文给出了低压大功率直流无刷电机驱动器的组成结构，详细设计了电源、主控制器、驱动、功率、电流检测、过流保护等电路模块，并讨论了大电流电路的布局布线问题。通过软件设计实现了相序给定、正反转切换、速度给定、测速、调速、缺相保护、欠压保护以及堵转保护等功能，实现了闭环情况下转速的PI调节功能。论文设计的低压大功率直流无刷电机驱动器可以实现对直流无刷电机的基本控制及保护功能，具有广泛的应用前景。
标签： 直流无刷电机驱动器
上传时间： 2022-07-21
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基于单片机控制的小车PID控制
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正在做0-30V、0-15A的数控电源，程序搞了很久终于差不多了，得瑟得瑟自己腐蚀的板子：显示器件最初用128*64的是OLED小屏：屏幕太小感觉与机壳不配，换1.8寸的TFT彩屏：主控选用了STM8L152K4，SPI口彩屏。屏显第一行设置电压电流。第二行用大字体显示输出电压、电流。中部为输出电压电流曲线。屏幕成128*160分辨率后，最初想在多出的“空间”显示散热器、变压器温度、配色菜单或者为电池充电预置参数什么的，感觉意义不大，最终放了两条输出曲线。最下面是功率、电阻AH、WH等参数。用了3个定时器，tim1设为编码器模式，驱动编码器。tim2产生PWM信号，启用了一个ADC通道采集热敏电阻信号，根据温度改变PWM占空比，实现散热扇温控调速。tim3精确定时，累计时间用于AH、WH参数计算。DAC为12位的双通道芯片MCP4822。芯片内置的12位ADC采集输出电压、电流和热敏电阻信号，前两者用于显示和计算，后者用于风扇温控。做到后来感觉不该在此处偷懒，用独立的ADC芯片就好了，显示和偏移就都能到1mV、1mA了，现在这板子，没辙了。启用了2个引脚的外部中断，以外部中断方式触发更新设置值和编码器按键值，编码器按键值决定设置位。反白（红）位为当前设置位，旋转编码器可改变设置值，短按编码器开关改变设置位，长按为输出\预制切换。还有3条口线用于控制继电器，切换输入电压。
上传时间： 2022-07-23
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电机双闭环控制书籍，关于电机的转速，电流调节。
上传时间： 2022-07-23
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 4资源包含以下内容：1. C51 MODBUS 实现.rar2. 51单片机 计算器 1602显示.rar3. 51单片机电子密码锁.doc4. 12864LCD电子钟资料包_小赖提供(1).rar5. 超声波测距C程序.zip6. 单片机的频率计.rar7. Proteus的8051仿真经典实例.rar8. stc单片机头文件.rar9. CX20106A中文资料.pdf10. EWB经典实用列子.rar11. 数字温湿度传感器SHT1 SHT7系列代码.pdf12. PC与AVR通过D12进行USB通讯全套资料.rar13. 51单片机各类源程序集锦.rar14. 用C51编写的中文拼音输入法.zip15. 51系列单片机的ModbusRTU.rar16. 51单片机PWM控制LED的亮度.doc17. ADF4106.pdf18. 字库提取程序.zip19. STM32 uCOS+uCGUI(FSMC).rar20. 基于51单片机的循迹小车C语言程序.rar21. AVR+CH375+VS1003.rar22. PWM调速的C语言程序编写.doc23. LM4229电子书阅读器.rar24. 16×16点阵(滚动显示).rar25. 步进电机控制程序.rar26. 89c52sht10温湿度采集.rar27. 12864液晶滚动显示.rar28. LCD12864多级菜单仿真.rar29. 压力传感器mpx4115驱动程序.rar30. 电子密码锁24C02.rar31. 基于51单片机的数字频率计.rar32. 用虚拟串口仿真LPC2138（UART0）.zip33. AVR单片机RS232通信接口应用设计.rar34. tlc1543 1602液晶显示 +c语言.rar35. 32*64点阵.doc36. CC2430温度采集.rar37. 20多个proteus仿真的例子.rar38. 双色点阵电路图及原理 代码.rar39. 基于51单片机制作的MP3.rar40. 单片机波形发生器电路.doc41. stm32 lcd 示波器源码.rar42. 51最小系统.rar43. msp430f149 c语言例程.zip44. STM8 lcd.doc45. LM3S ADC例程多种采样触发方式.zip46. LM3S系列ADC例程内置的温度传感器.zip47. LM3S系列SSI例程：扫描8位动态数码管.zip48. LM3S系列IAR 4.42A工程模板.zip49. LM3S系列UART例程：UART简单收发.zip50. LM3S系列UART发送FIFO触发中断.zip51. LM3S系列UART例程：发送FIFO工作原理.zip52. LM3S系列UART例程：以FIFO中断方式发送.zip53. LM3S系列UART例程：以FIFO中断方式接收.zip54. LM3S系列UART例程：以FIFO中断方式接收.zip55. LM3S系列基本例程：LED闪烁发光.zip56. LM3S系列Hibernate例程：冬眠RTC唤醒.rar57. LM3S系列Flash例程：当作EEPROM.zip58. 新手必备的stm8例程.rar59. STM32中文固件库.rar60. 单片机多级菜单编程思想.doc61. LM3S系列I2C例程：数字温度传感器LM75A.zip62. 基于LPC21XX下的 keil Startup.s分析.doc63. 24C02程序.doc64. uip1.0 C51源代码.rar65. STM库.rar66. ５１实例大全.rar67. proteus与keil级联的VDM51.dll.rar68. T9拼音输入法源代码.doc69. 完整msp430驱动12864液晶程序.rar70. PID算法 C语言.rar71. 基于uIP框架的8051tcpip源码.rar72. AVR利用USI模块作为I2C从机.zip73. AVR利用TWI模块作为I2C从机.zip74. uzz9001驱动程序.rar75. 51单片机与三菱PLC串口通讯.doc76. MMA7455加速度传感器51例程.rar77. 1602显示程序（51版）.rar78. usb转rs232.rar79. 51单片机常用模块程序代码.rar80. 1602液晶驱动源程序.rar81. 智能浇灌系统源代码.rar82. VS1003驱动.pdf83. AD/DA转换.rar84. STM32 DAC_产生正弦波.rar85. STM32 USART1 2 3三串口收发.rar86. STM32 I2C 模拟.rar87. STM32 FSMC中文资料及FSMC控制LCD例程.rar88. LM3s8962 以太网速度测试.rar89. cortex-m0 LCD1602程序.rar90. 51电子钟.rar91. STM32F2xx DMA配置例程.rar92. STM32F2xx FSMC配置例程.rar93. STM32F2xx GPIO配置例程.rar94. STM32F2xx 标准固件库.rar95. STM32F103C8-PKT评估板例程.rar96. AVR单片机C语言程序设计实例精粹.rar97. C51共阳七段数码管动态显示.rar98. STM32摄像头程序.rar99. freescale k40/k60 adc 例程.rar100. freescale k40/k60 12bit dac 例程.rar
上传时间： 2013-05-15
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 32资源包含以下内容：1. C51单片机_定时器可调时钟_程序.docx2. 单片机的40个实验.pdf3. 通信速率可调的单片机多机通信系统研究.zip4. 小车程序.doc5. 基于MC9S12HY32的电动汽车仪表盘设计.zip6. 基于AVR的太阳能高速公路智能电子显示屏系统设计.zip7. 智能小车程序.doc8. 基于51单片机多功能太阳能路灯的设计.zip9. 从零开始学单片机C语言 李建清.扫描版.pdf10. PWM调速+循迹智能小车程序.doc11. 单片机驱动数码管显示设计.pdf12. 51单片机的结构知识.doc13. C18编辑器入门.pdf14. 单片机的学习资料+实验精华.doc15. 16x16+ds1302.rar16. 基于C8051F020的等精度测量频率.doc17. 8路抢答器设计.doc18. MSP430单片机C语言应用程序设计实例精讲.rar19. AVR系列单片机C语言.pdf20. 51单片机编程中常用的一些函数.zip21. 51单片机在线调试仿真系统(MSUODS_Tri)培训手册.pdf22. 51单片机教程详细解析(经典收藏).pdf23. MCS51单片机原理_定时器.pdf24. 51单片机经典入门教程(非常棒的教程).pdf25. Keil uVision2 软件.rar26. 51单片机最小系统原理图.doc27. 34个单片机实例(包括框图和程序).doc28. 单片机外围电路扩展.ppt29. HC6800EM3 v20原理图（电路图）.pdf30. 单片机外围电路设计.docx31. ARM体系结构概述.pdf32. 单片机硬件电路设计.ppt33. PC与单片机借助LABview进行简单的接受和发送数据.rar34. 单片机定时器详解.doc35. 单片机控制步进电机程序.doc36. 用单片机设计电子音乐门铃.rar37. [30.Arduino.Projects.for.the.Evil.Genius].Simon.Monk.文字版.pdf38. 单片机的串口知识.zip39. [Getting.Started.with.Arduino(2nd.2011.9)].Massimo.Banzi.文字版.pdf40. 智能小车制作.doc41. 智能循迹小车设计报告.ppt42. Arduino_电子积木基础套装中文教程.pdf43. Tiny6410SDK-1111-底板原理图(Tiny6410开发板原理图).pdf44. ATmega64资料.PDF45. arduino语言说明.doc46. Sonix(松翰)8bit单片26系列IO型原理及基础教程.pdf47. ATmega128资料.PDF48. arduino_manual.pdf49. 基于单片机的智能型金属探测器的设计.doc50. 电动机的单片机控制.pdf51. Arduino使用教程.pdf52. ENC-03M陀螺仪模块.rar53. 单片机器件手册.pdf54. Arduino电子积木用户手册.pdf55. RF905-无线调试板开发包.rar56. [Beginning.Arduino].Michael.McRoberts.文字版.pdf57. Arduino_booklet02.pdf58. 郭天祥《十天学会单片机和C语言编程》.pdf59. [Arduino：A.Quick-Start.Guide].Maik.Schmidt.文字版.pdf60. 实验四 移位寄存器.pdf61. 郭天祥51单片机.rar62. STC89C52单片机的中文介绍.pdf63. 基于单片机的数字电压表设计.pdf64. 郭天祥 十天学会单片机和c语言--课后答案.doc65. 12864点阵型液晶显示.pdf66. 单片机学习方法与感悟.rar67. pcf8591资料.pdf68. 万年历C程序.rar69. ATmega16_cn学习资料.pdf70. C8051F34x中文版.pdf71. C51单片机及C语言知识点必备秘籍.pdf72. 51实验板原理图显示部分.pdf73. HT45R37 使用SPI 進行資料傳輸的方法.pdf74. 32位单片机C语言编程：基于PIC32图书电子版.zip75. HT45F23 Comparator 功能使用範例.pdf76. HOT-51电路图.pdf77. HT45F23 OPA 功能.pdf78. AVR单片机C语言程序设计实例精粹[图与程序].rar79. HT45F23 ADC 功能應用實例.pdf80. 单片机面试题.doc81. 如何将代码烧入STC单片机.doc82. 8051C语言设计艺术.pdf83. 51单片机学习资料打包.zip84. 10天学会单片机实例100.zip85. 单片机的40个实验.pdf86. atmega48资料.pdf87. MCS-51单片机原理.pdf88. AVR单片机C语言开发入门指导.pdf89. PID通俗释义.doc90. MSP430 电容单触式传感器设计指南.pdf91. AVR系列单片机C语言编程与应用实例.pdf92. 51单片机小精灵.rar93. 基于单片机的嵌入式TCP／IP协议栈的设计与实现.pdf94. 实战AVR单片机C语言.pdf95. 如何设计复杂的多任务程序.rar96. 流水灯的设计.pdf97. 深入浅出AVR单片机.pdf98. 巡线小车.zip99. 89ZLG72单片机资料.pdf100. ATmega48单片机学习板.doc
上传时间： 2013-07-30
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（62）资源包含以下内容：1. pci8360v jiemianchengxu jimokuai.2. 做以太网时可能有帮助的！其中是些原理图和使用说明.3. 5000系列DSP实验常用程序.4. FPGA/CPLD集成开发环境ISE的使用详解 示例代码1.5. FPGA/CPLD集成开发环境ISE使用详解实例－2.6. FPGA/CPLD集成开发环境ISE使用详解实例－3.7. FPGA/CPLD集成开发环境ISE使用详解实例－4.8. FPGA/CPLD集成开发环境ISE使用详解实例－5.9. FPGA/CPLD集成开发环境ISE使用详解实例－6.10. 最简单的在C语言中嵌入汇编语言的方法实现汇编与C的衔接.11. 几种实现电机调速方法的源程序.12. TMS320F2812全套原理图.13. STR712评估板的电路原理图.14. STR71x开发板上做AD转换的代码.15. EVC实现LCD屏.16. LPC2148 通过 CH375 读写U盘的例子.17. 飞利浦ARM芯片LPC2148的PROTEL格式的原理图.18. 实现基于CPLD的CCD采集系统设计源码.19. USB2.0 高速OTG控制芯片isp1761的stack.20. STR71系列ARM例子程序源代码.21. MCU51_CPLD开发板电路图。在整个200M的开发资料中感觉这副电路图纸最重要.22. str912芯片的串口烧写程序源代码.23. atmel关于SPI方面的PPT中文版本 估计对大家有用.24. URM3751距离测量模板驱动程序,最近到0.5CM,精度0.1CM.25. 通过计算不了1S内下降沿个数,达到测频目的..26. 红外程序.27. 很好c语言编写的pid算法,具有很好的参考价值.28. 用于CPLD的控制.29. 汉字点阵源码 汉字点阵源码 汉字点阵源码.30. 自动报警系统 自动报警系统 自动报警系统.31. usb原理图可以进行usb仿真应该是很好用的.32. 基于AT91SAM7A3的usb鼠标源代码。在keil for arm 3.1上运行通过。希望对需要的同行有所帮助。.33. 豆浆机开发相关资料.34. 在VS2005环境中,可以实现蓝牙的搜索.35. maxim的AD191的AD采样控制程序.36. UART nios中文使用说明,使用的是uart的控制的基本指令而不是用的基本输入输出命令.37. 1、链接存储方法 链接方式存储的线性表简称为链表（Linked List）。 链表的具体存储表示为： ① 用一组任意的存储单元来存放线性表的结点（这组存储单元既可以是连续的.38. philips i2c turner fi1256.39. I2C协议的小程序.40. 一款朋友自制的USB声卡.
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（113）资源包含以下内容：1. 来自于OpenCores组织的开放IP核.2. I2C to GPIO Port expander的Verilog HDL 程序原码.3. 做ARM仿真器和调试器的厂商需要RDI协议.4. Quartus开发环境下开发的Arinc 429总线收发器工程.5. 关于plc的非常有用的文件.6. 关于单片机或者嵌入式系统的开发规范化,对于产品开发有借鉴意义.7. 这是一段温度传感器电路仿真原理图.8. 这是一段i/o口驱动电路仿真图.9. 这是一红外遥控风扇的仿真图.10. 基于erilog语言的sdram内部结构及时序图（全英文版的）.11. ADI公司射频芯片7020＋ATMEGA16射频模块源程序.12. 在Maxplus软件平台开发的.13. 利用C8051F单片机控制DS18B20温度传感器.14. 2410 移植yaffs 网卡cs8900 移植nand flash驱动源码及详细说明.15. 暑假时参加电子设计大赛曾经用EDA开发实现液晶显示TJUCI学校名的一个小程序.16. < C及C++嵌入式编程实例精选>>一书2-9章的配套源码..17. 嵌入式开发的实例.18. 89C52+gps 带原理图及源码 可读取gps数据.19. SST 烧录bin文件 SST 烧录bin文件.20. 嵌入式c语言的编程宝典！还是很不错的.21. 编程精粹《Microsoft编写优质无错C程序秘诀》中文版Steve Maguire著.22. 这个源码是关于数字逻辑的一些常见的图形以及相关的性能还有就是说明了相关元器件的工作原理.23. 单片机程序包.24. 直流电机可控硅调速源程序.25. MINIGUI例子代码.26. nvidia 的LCD 驱动代码.27. s3c2410的linux lcd 驱动源程序.28. 单片机控制12864液晶的程序！网上下的.29. FLASH存储器CMOS8M(1M 8/512K×16)BIT MBM29LV800TA-70/90/-12/MBM29LV800B.30. LPC2103ARM在ADS1.2的启动代码.31. 本程序使用汇编代码.32. 一个学习UCGUI的好资料.33. 使用类模板实现链表操作.34. 非常好用的嵌入式系统用的fat文件系统,支持fat12 fat16 fat32.35. uc/os II 在80X86上的移值,源码.BLOCK部分.36. 《嵌入式实时操作系统uCOS-II》(第二版.37. IAR SMT说明文件,来自IAR官方网站,很不错的..38. QQ2440V3原理图,友善之臂s3c2440开发板的的原理图.39. WL-44B0开发板原理图.40. 一个经过测试的液晶驱动程序.
标签： 蓝牙技术
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（120）资源包含以下内容：1. ARM的一个GPIO口的应用 它使能一个口 驱动灯亮.2. bit led2=P2^5 // led2对应接在P2.5脚 sbit led3=P2^6 // led3对应接在P2.6脚 sbit led4=P2^7 // led4对应接在P2.7脚.3. EA = 1 //开总中断 ET0 = 1 //允许定时器0中断 TMOD = 1 //定时器工作方式选择 TL0 = 0x06 TH0 = 0xf8 //定时器赋予初值 .4. 嵌入式实验代码非常适合全面学习ARMS3C2440,有20多个练习代码.5. 基于C8051F340单片机的串行flash芯片SST25VF016B的应用,配合一般的串口调试程序即可完成对板上器件的读写操作..6. 飞思卡尔MC9S12DG128的PORTP7中断试验.7. 微细间距QFP器件手工焊接指南,希望对大家有用.8. 金鹏OCMJ8*10D的触摸屏驱动程序.9. CODE for embedded C ,hand coding version.10. konqueror3 embedded版本, KDE环境下的当家浏览器的嵌入式版本源码包..11. 三菱PLC编写用与点焊机上的PLC程序,另包括完整电气原理图..12. 24CXXX存储数码管 24C02读写(c) 24C02读写(汇编).13. 电机控制类 步进电机正反转控制 步进电机调速控制.14. 个人设计的基于VHDL的数字电子日历 在MAX+PLUSH软件平台上编译、仿真.15. 超声波倒车雷达的设计程序 利用SPCE061A单片机实现超声波倒车雷达的测量计算方法。程序中采用软件校正.16. PATTERNS FOR TIME-TRIGGERED EMBEDDED SYSTEMS by Michael J. Pont This code is copyright (c) 200.17. EP9315 开发板手册 cirrus logic(思睿逻辑)公司在2005年推出的一款ARM920T.18. 译本嵌入式数据库sqlite的电子书,值得大家参考..19. 1302是用来输出北京时间的,18b20用来检测温度,输出在ds1302上显示,有仿真文件.20. 可将其需要的文件转换成数组,主要应用在嵌入式或单片机编程中将要分析的文件生成一个数组参加程序编译.21. 这是关于TDOA_AOA得一篇混合定位算法,有助于研究算发的人学习和使用..22. 51串口通讯程序.23. 一个开源的Modbus协议栈.24. 能够详细测量正负温度的且小数点后四位的测温系统.25. 一本关于嵌入式系统实时概念的著作.26. C语言写的Ibutton的读写文件,硬件资料 AT89s51+at24c02,编译通过,可以使用.27. arm的原理图设计.28. 本书深入浅出的介绍了可重用的理念与实现.29. 德州仪器的关于cc2430评估模块的原理图及PCB资料.30. CC2430DB Reference Design TI的cc2430开发板设计资料.31. 嵌入式MCU可靠性接口及在车载定位系统中的应用.32. au1200下的boot代码.33. ARM嵌入式系统开发：软件设计与优化.34. 友善之臂－－－QQ2440V3原理图.35. zigbee协议栈.36. 国外自制频率计,很全,有原理图,有源代码,有说明..37. ECOS2.0的源码.38. trf7960开发板原理图,是TI公司的.39. c8051f的多机通信程序 在c语言环境下.40. 祥细介绍液晶显示器原理祥细介绍液晶显示器原理.
标签： 通信
上传时间： 2013-04-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（144）资源包含以下内容：1. Cypress 68013产品开发原理图.2. 在SPI 平台优化好的G.711代码,保证好用.3. 基于单片机步进电机控制正反转.4. C环境 TCON T118芯片驱动文件.5. S3C44B0X nFlash ,测试通过.6. 智能门禁系统蓄电池充电原理图.7. arm嵌入式系统plc22**ssp作spi主机实验.8. arm嵌入式系统lpc22**ssp作spi从机实验.9. arm嵌入式系统lpc22**错误的喂狗产生中断源代码.10. 适用于SED1335的24点阵中文字库。原来为打印字库.11. uc－gui方面的开发程序.12. arm_ads 程序原代码.13. arm_ads 程序调试教程.14. 一个高级培训班的内部资料,非常宝贵,读者可以掌握嵌入式基本思路.15. μITRON4.0 source code for ARM.16. vb与PLC的通讯程序 vb与PLC的通讯程序.17. usb鼠标资料,包括详细的电路原理图,以及源程序等.18. 做的一个简易的计算器.19. 此文件为ipod程序.20. 此文档为twell8816芯片资料.21. C8051F系列单片机开发与C语言编程.22. LPC240-1 详细介绍了LPC240-1各部分的硬件及其代码.23. m8 的 文件 原理与手册.24. 用于s3c2410的spi接口驱动。初学者用一定的参考价值。.25. 完全的TMS320F2812介绍.26. keil C51学习手册 内涵详细的介绍.27. 关于c++的绘图程序 with pictures show the progress of the load ce shown nboot.28. I2C IP.29. 2802 步进电机控制器.30. pci驱动开发介绍.31. 这是一个关于PCI驱动开发的开发文档资料,里面详细介绍了开发过程.32. PCI BIOS SPECIFICATION Revision 2.1版本.33. PCI BIOS SPECIFICATION Revision 2.1.34. 这是通道控制用的闸机源码.35. 控制步进电动机做正反向调速控制.36. 能用串口修改时间的时钟程序.37. 嵌入式数据库Berkeley DB-4.5.20源代码.38. lcd12864点阵液晶屏的测试代码.39. ULINK制作.40. 嵌入式经典教材初学者很适合.
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