该文档为小型无人机机载农药变量喷洒系统设计讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
标签: 无人机
上传时间: 2022-03-15
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深入理解C语言中的指针变量,有需要的可以参考!
上传时间: 2022-03-24
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史上最全的PCB封装命名规范,有需要的可以参考!
上传时间: 2022-04-17
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采用DSP28335,使用的OLED12864,可以显示汉字,字符串混合型变量。GPIO口已经标明
上传时间: 2022-06-21
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组态王使用1.新建工程打开组态王软件,新建一个工程,点击文件一新建工程,出现如下界面:点击下一步,选择工程所在的目录,点击下一步,给新建的工程命名,点击完成,工程创建结束。2.创建画面双击新建的工程,出现如下界面:点击画面一新建,创建一个新的画面:然后根据实验要求,在画面上画出工艺流程图,所需的原件可以在,菜单栏的图库一打开图库中选择,如图为一个简单的画面:多个画面之间的链接,如在主画面中设置如下的文字,双击文字设置其动画连接:图中的罐中液位的高度与进出口流量,泵的开度有关,需要定义变量,定义变量时在工程浏览器的界面如图所示,点击数据库一数据词典一新建然后使,主画面中的罐关联变量guan1,双击画面中的罐,出现如下界面,是其关联变量guan1
标签: 组态王
上传时间: 2022-07-24
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 9资源包含以下内容:1. STC12C5A60S2单片机(去水印+解锁版)(1).pdf2. PCI、STC、51单片机型号命名规则.rar3. LY6206线性稳压芯片LDO原文资料.PDF4. 浮点除法运算及其在单片机上的实现.pdf5. 基于STM32的智能循迹往返小车设计.zip6. 16位单片机指令集.pdf7. 基于MSC-51单片机的智能压力变送器.zip8. 隔离型RS-485收发器ADM2483,ADM2484E,ADM2587E.doc9. 用AVR单片机实现快速跳频.pdf10. 基于单片机的智能点火控制系统设计.zip11. AS179-92LF原文资料.pdf12. LED点阵书写显示屏设计报告.pdf13. 基于AT89S52温度自动控制检测系统设计.zip14. 浅谈单片机程序设计中的“分层思想.wps15. 肺活量测量仪设计论文资料.rar16. 基于STM32芯片的工控板设计.zip17. TX-1C元件资料.rar18. 全局变量、局部变量、静态变量.doc19. TX-1C实验板分块原理图.rar20. HT-IDE3000_Holtek_C语言编程指南(中文).pdf21. 新颖60秒LED旋转电子钟.doc22. DS18B20温度传感器应用解析中文资料(有时序图).doc23. CodeBlocks手册-使用篇.pdf24. CS98P260用户编程指南 V1.3.pdf25. 基于PT100温度检测软硬件设计.doc26. LF412 原文资料.pdf27. MC33812FS原文资料.pdf28. MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发2.zip29. RN8302用户手册--防窃电智能计量芯片.pdf30. RF24L01SE开发指南.pdf31. 步进电机讲义.ppt32. MB95F330系列硬件手册(中文).pdf33. msp430单片机控制步进电机实验的电路图及C程序.pdf34. 无线模块cc1101学习资料.rar35. MSP430_C语言例程注释详.pdf36. 基于18B20的温度测量仪课程设计报告.doc37. 飞思卡尔32位处理器_ARM_CORTEX_M4___K60P100M100SF2RM手册.pdf38. AD603中文资料.rar39. 自动售货机--PLC课程设计.doc40. USB雷达——看牛人如何架设自己的导弹防御系统.zip41. 真值有效值转换芯片AD637.pdf42. 程控增益放大器论文(AD603).doc43. 使用DS12C887时钟芯片设计高精度时钟.doc44. WT588D语音芯片及模块详细资料V2.10.pdf45. L298N原文资料.pdf46. Proteus仿真软件在单片机设计中的应用.pdf47. MSP430g2553中文资料.PDF48. AVR学习笔记.rar49. Proteus 与单片机实时动态仿真.pdf50. 基于MSP430G2553的电压表设计.doc51. Arduino电子积木中级套件中文教程.pdf52. proteus 教程.pdf53. DE2使用说明 原文资料.pdf54. SJA1000独立 CAN 控制器 周立功资料.pdf55. 基于8279的键盘和显示电路设计.pdf56. AD转换中常用的十种数字滤波法.doc57. 基于AT89C2051单片机的时钟日历系统.pdf58. 16F877单片机手册中文.pdf59. 51单片机开发与应用技术详解(珍藏版)PPT及源码.rar60. DS12887+1602(带温度)原理图和程序.rar61. 基于MSP430的CO报警器的设计.pdf62. 四十种常用芯片数据手册--原文资料.rar63. 电子式电能表设计毕业论文.doc64. LED照明驱动IC--NO5.pdf65. 一种基于MSP430单片机的目标指示器单体.pdf66. 基于单片机智能交流电压表的设计.pdf67. Arduino最全的中文教程.pdf68. 交流数字电压表.doc69. 基于MSP430单片机的光纤光栅传感器匹配解调系统.pdf70. 基于MSP430单片机的光发射机监控系统设计.pdf71. NAND_Flash的坏块处理.doc72. 晶片wafer 平面工艺详细介绍.pdf73. 升压IC--AN_SY6902A原文资料.pdf74. BST-BMA250-DS002-04原文资料.pdf75. 继电器论文--用MEGA16做的继电器参数测量仪.docx76. KT0803K单片机原文资料--小型调频发射系统.pdf77. 用MSP430实现斜率 A/D转换的温度控制系统.pdf78. 一 种基于MSP430单片机的蓝牙接收装置的设计.pdf79. 用MSP430实现 太阳能交通信号控制机.pdf80. TLC2543电压表设计.doc81. 用超低功耗MSP430单片机设计数据采集系统.pdf82. 基于单片机的电子负载毕业论文(含原理图+程序).doc83. 用VB实现PC机与MSP430单片机串行通信.pdf84. LM2596_DataSheet原文资料.pdf85. MAX7456原厂中文资料.pdf86. STM8S-DISCOVERY原理图(原文资料).rar87. Hi3531 H.264编解码处理器用户指南.pdf88. MSP430单片机__极端详细+应用程序,实验教程.pdf89. C语言,结构体(struct) 用法.doc90. 用 MSP430F149单片机实现步进电机通用控制器.pdf91. 基于DTH11+LCD温湿度采集.rar92. 以超低功耗微处理器MSP430为核心的热计量表设计.pdf93. AVR高速嵌入式单片机原理与应用(修订版)(1).pdf94. ILI9325中文指令说明--彩色液晶屏控制手册.pdf95. 以太网控制芯片W5100的存储装置设计.pdf96. 基于单片机的电梯控制系统的设计与实现.ppt97. 史上最便宜的USB数据采集板.doc98. 遥控车IC原理图.pdf99. 基于51单片机和LabVIEW的远程陀螺仪显示平台的构建.pdf100. 基础机器人制作与编程.ppt
上传时间: 2013-05-15
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OpencV是用来实现计算机视觉相关技术的开放源码工作库,是计算机视觉、图像处理、模式识别、计算机图形学、信号处理、视频监控、科学可视化等相关从业人员的好工具。本书介绍了大约200多个典型的技术问题,覆盖了基于OpenCV基础编程的主要内容,利用大量生动有趣的编程案例和编程技巧,从解决问题和答疑解惑入手,以因特网上最新资料为蓝本,深入浅出地说明了OpenCV中最典型和用途最广的程序设计方法。全书结构清晰、合理,范例实用、丰富,理论结合实践,即使读者只是略懂计算机视觉原理,也能人手对相关理论方法直接进行编码实现。 "基于OPENCV的计算机视觉技术实现"的图书目录…… 前言 第一章 使用OpenCV实现计算机视觉技术 1.1 计算机视觉技术 1.2 什么是OpenCV 1.3 基于OpenCV库的编程方法 本章小结 第二章 OpenCV的编程环境 2.1 OpenCV环境介绍 2.2 OpenCV的体系结构 2.3 OpenCV实例演示 本章小结 第三章 OpenCV编程风格 3.1 命名约定 3.2 结构 3.3 函数接口设计 3.4 函数实现 3.5 代码布局 3.6 移植性 3.7 文件操作 3.8 文档编写 本章小结 第四章 数据结构 4.1 基本数据结构 4.2 数组有关的操作 4.3 动态结构 本章小结 第五章 数据交互 5.1 绘图函数 5.2 文件存储 5.3 运行时类型信息和通用函数 5.4 错误处理函数 5.5 系统函数 本章小结 第六章 图像处理 6.1 边缘检测 6.2 直方图 6.3 Hough变换 6.4 几何变换 6.5 形态学 本章小结 第七章 结构与识别 7.1 轮廓处理函数 7.2 计算几何 7.3 平面划分 7.4 目标检测函数 7.5 生成与控制贝塞尔曲线 7.6 用OpenCV进行人脸检测 本章小结 第八章 图形界面(HighGUI) 8.1 读取和保存图像 8.2 OpenCV中的实用系统函数 本章小结 第九章 视频处理(CvCAM) 9.1 使用HighGUI对视频进行读写处理 9.2 CvCam对摄像头和视频流的使用 本章小结 第十章 OpenCV附加库第一部分 10.1 附加库介绍 10.2 形态学(morhing functions) 本章小结 第十一章 OpenCV附加库第二部分——隐马尔可夫模型 11.1 隐马尔可夫模型概述 11.2 隐马尔可夫模型中的基本结构与函数介绍 11.3 隐马尔可夫模型中的函数介绍 11.4 人脸识别工具 本章小结 第十二章 核心库综合例程 12.1 检测黑白格标定板内指定矩形区域内的角点 12.2 解线性标定方程组程序 本章小结 第十三章 运动与跟踪 13.1 图像统计的累积函数 13.2 运动模板函数 13.3 对象跟踪 13.4 光流 13.5 预估器 13.6 Kalman滤波器跟踪示例 13.7 用Snake方法检测可变形体的轮廓 13.8 运动目标跟踪与检测 本章小结 第十四章 立体视觉第一部分——照相机定标 14.1 坐标系介绍 14.2 透视投影矩阵的获得 14.3 摄像机参数的获取 14.4 径向畸变的校正 14.5 使用OpenCV及CVUT进行摄像机定标 14.6 OpenCV中的定标函数 14.7 CVUT介绍 本章小结 第十五章 立体视觉第二部分——三维重建 15.1 极线几何 15.2 特征点匹配 15.3 三维重建 15.4 OpenCV中相关函数介绍 本章小结 第十六章 立体视觉第三部分——三维重建算法 16.1 图像校正 16.2 已校正图像的快速三维重建 16.3 Birchfield算法 16.4 OpenCV中相关函数介绍 本章小结 第十七章 立体视觉第四部分——立体视觉实例 17.1 图像校正实例代码 17.2 基于窗口的稀疏点匹配及三维重建之一 17.3 基于窗口的稀疏点匹配及三维重建之二 17.4 Birchfield算法的OpenCV实现 本章小结 第十八章 常见问题解疑 18.1 安装与编译出错解决方法 18.2 OpenCV库基本技术问题 18.3 OpenCV在Linux下的相关问题 18.4 OpenCV库中的陷阱和bug
上传时间: 2013-07-18
上传用户:huyiming139
电机优化设计是复杂的有约束、非线性、混合离散多变量规划问题.该文在对电机优化设计理论进行研究的基础上,从一般传统的优化方法入手,对电机的全局优化设计方法特别是遗传算法进行了详细的研究和探讨.该论文的主要工作包括:(1)对适应于电机优化设计的常用传统优化方法(HOOKE-JEEVES法、MDOD法和SUMT法)进行了较为详细的研究,给出了各种方法的计算流程和步骤;(2)对全局优化的理论和方法进行了研究,分析了全局优化方法中的随机实验法、模拟退火算法和模拟进化算法各自的特点,对遗传算法的工作原理及其诸要素进行了详细的探讨;(3)在对遗传算法的基本原理进行研究的基础上,进行了电机优化设计遗传算法的研究,分析了各要素对电机优化设计遗传算法性能的影响;(4)建立了三相异步电机多目标优化设计的数学模型,分别编制了基于HOOKE-JEEVES法、MDOD法和多轮进化遗传算法的电机优化设计程序,并对使用各种优化方法优化的结果进行了对比分析.
上传时间: 2013-04-24
上传用户:tonyshao
能量变换器是一种新型高压发电机,采用高压交联聚乙烯(XLPE)电缆作为定子绕组,这种革新结构使其能够输出高电压,从而可以直接并网。因此,对能量变换器的运行进行系统地研究是极为必要的。本文针对能量变换器小值振荡和稳定性进行了深入地研究。 本文首先介绍了能量变换器的发展背景和国内外的研究现状,详尽分析了研究大型同步发电机和能量变换器稳定性的意义。 然后,本文对能量变换器静态稳定运行进行了分析,建立了能量变换器静态稳定运行时的数学模型,推导出了能量变换器静态稳定功率特性和静态稳定功率极限的表达式。并分析了励磁调节对能量变换器静态功率特性的影响,应用对比研究的方法,证明了能量变换器的静态稳定储备系数和静态稳定功率极限都比传统同步发电机高。 本文同时结合能量变换器样机参数,系统分析了其稳态小值振荡的物理过程,推导了能量变换器小值振荡时的整步转矩系数、阻尼转矩系数和电流、转矩、电磁功率各微变量的表达式,并通过仿真分析,归纳出了不计定子电阻和线路阻抗时能量变换器相应微变量的变化规律。此外,本文对考虑励磁调节作用时小值振荡各微变量的变化进行了仿真研究,给出了此状态下相应微变量的变化规律。 最后,本文对能量变换器系统在线路发生单相短路、相间短路和两相接地短路故障时的物理过程进行了分析,绘制了能量变换器正常运行和故障运行时的电气图与等值电路,结合等值电路推导了能量变换器相应故障状态下的功率表达式,并通过仿真分析与对比研究,给出了能量变换器系统在线路发生单相短路、相间短路和两相接地短路故障时的极限切除时间,得到了能量变换器的动态稳定极限。 本文所得结论对能量变换器合理可靠的设计及运行提供了依据,具有一定的理论意义和实用价值。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:qqiang2006
目前,在电压互感器设计中,虽有人进行过可靠性设计利优化设计方面的研究,但采用的方法仍为传统方法.本文采用现代设计方法,它将有限元分析、可靠性设计技术利优化设计技术有机的结合起来,因此采用现代设计方法得到的方案比利用传统设计方法设计出的方案更加经济合理.首先,本文简单介绍了电压互感器的原理,描述了电压互感器的分类、基本参数和误差分析.第二,本文研究了电磁场有限元分析原理,介绍了麦克斯韦方程和电磁场微分方程.本文采用大型通用有限元分析软件ANSYS对电压互感器进行二维电磁场有限元分析,对电压互感器建立了有限元数学模型和网格剖分,对有限元模型加载了边界条件并进行了求解.研究了二维磁场分析单元PLANE53单元利电路模拟单元CIRCU124单元的特点及使用方法.第三,对电压互感器的瓷套部分进行了可靠性设计.瓷套所受的弯曲负荷应力很多,主要包括:风力负荷产生的弯曲应力,地震负荷产生的弯曲应力,产品运输中倾斜产生的弯曲应力.本文研究了瓷套的应力分布的确定方法,将多种应力叠加在一起,推出了应力分布参数的计算公式.瓷套的应力、强度利各设计变量均可认为服从正态分布,在设计时作为正态分布变量处理.本文应用应力-强度干涉理论,对电压互感器瓷套的可靠性设计方法进行了研究.第四,研究了ANSYS软件的优化设计模块,研究了采用ANSYS软件进行优化设计的步骤和优化工具及方法.利用ANSYS软件的参数化设计语言与其OPT模块,实现了有限元数值计算与优化设计的有机结合.并以额定一次电压35KV,额定二次电压100V,额定频率50HZ的电压互感器为例,进行了有限元分析计算利优化设计.根据电压互感器产品设计的实际情况,确定设计变量为绕组导线规格和铁心结构尺寸.优化循环结束以后,可以选择列出所有参数的数值,也可以只列出优化变量,可以用图显示指定的参数随序列号的变化情况,通过多方案的比较,得到最优方案.将现代设计方法应用于生产厂家,可节省研究开支,大大缩短开发周期,减少计算误差,减少试验费用,降低成本,提高产品的可靠性,因此本项目的研究具有良好的经济效益和社会效益.
上传时间: 2013-06-10
上传用户:tuilp1a