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变结构控制

滑模控制(slidingmodecontrol,SMC)也叫变结构控制,本质上是一类特殊的非线性控制,且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中,根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得滑模控制具有快速响应、对应参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点。
  • PWM控制输出电压由于该程序所需完成的功能比较简单

    PWM控制输出电压由于该程序所需完成的功能比较简单,设计时采用了简单的前后台组织结构:后台程序(主程序)在非通讯状态时工作,完成各项数据的采集和预处理,并标准化至通讯协议所规定的格式。这一过程不停进行,随时提供最新数据;前台程序(中断服务程序)在接收到来自控制器的命令时启动。它对命令加以识别,并按要求向控制器传送相应数据或对数据进行解析执行。该程序的流程示意如图

    标签: PWM 控制 输出电压 程序

    上传时间: 2014-01-03

    上传用户:变形金刚

  • 桥梁结构分析的程序

    桥梁结构分析的程序,可以模拟施工过程,可以考虑混凝土的收缩、徐变,湖南大学的牛人编制,国内基于这个程序开发的桥梁软件已经出现

    标签: 桥梁结构 程序

    上传时间: 2015-04-19

    上传用户:zhouchang199

  • 帮助VC的初学者了解向导生成程序的整体结构 Visual C++ 以其功能强大、用户界面友好而倍受程序员们的青睐。但是

    帮助VC的初学者了解向导生成程序的整体结构 Visual C++ 以其功能强大、用户界面友好而倍受程序员们的青睐。但是,在当前的Microsoft 基本类库4.2 版本中,大约有将近200 个类,数千个函数,加之Microsoft 公司隐藏了一些技术细节,使得人们深入学习MFC变得十分困难。 MFC的AppWizard可以生成三种类型的应用程序:基于对话框的应用、单文档应用(SDI)和多文档应用(MDI)。前两者的结构较简单,本文不再赘叙。笔者拟从MFC中的文档/视结构入手,分析一些函数的流程,并解决编制MDI 应用程序过程中的一些常见问题。

    标签: Visual 初学者 程序 用户界面

    上传时间: 2014-01-19

    上传用户:zhyiroy

  • 有限状态机FSM思想广泛应用于硬件控制电路设计

    有限状态机FSM思想广泛应用于硬件控制电路设计,也是软件上常用的一种处理方法(软件上称为FMM--有限消息机)。它把复杂的控制逻辑分解成有限个稳定状态,在每个状态上判断事件,变连续处理为离散数字处理,符合计算机的工作特点。同时,因为有限状态机具有有限个状态,所以可以在实际的工程上实现。但这并不意味着其只能进行有限次的处理,相反,有限状态机是闭环系统,有限无穷,可以用有限的状态,处理无穷的事务。

    标签: FSM 有限状态机 应用于 控制

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:cmc_68289287

  • 硕士论文题目:网络环境下组态软件的研究与开发 主要内容:该文通过对网络技术和组态软件的研究与分析,提出了一种网络环境下组态软件的结构框架,并通过编程实现了基于Web的组态软件的开发.通过对计算机网络

    硕士论文题目:网络环境下组态软件的研究与开发 主要内容:该文通过对网络技术和组态软件的研究与分析,提出了一种网络环境下组态软件的结构框架,并通过编程实现了基于Web的组态软件的开发.通过对计算机网络在工业信息监视系统上的应有物分析,我们将Internet技术与工业现场监视系统结合起来,从而形成了一种新的基于浏览器的工业信息监视系统 在课题的开发设计中,采用将工业现场自动化中各类实时信息,连接进入企业本地网络的服务器中,并以HTML文本的形式进行实时发布的设计方案,实现了动态画面的实时刷新 在实时任务处理中,引入了“任务控制块”(TaskControlBlock)的概念,针对系统的任务调度提出了一种基于高级语言的任务处理机制-任务轮转优先权调度机制(TaskCyclePriorityScheduling),同时采用了自定义消息以及多线程并行运行,提高了系统的响应速度 在系统实现中,通过对软件结构的分析,我们运用了面向对象的程序设计方法,完成了画面的设计与显示,实现了组态软件的开发.

    标签: 组态软件 Web 环境 网络

    上传时间: 2013-12-24

    上传用户:lepoke

  • 本书是一部面向企业级应用的Delphi 5高级编程开发专著。全书以企业级应用体系结构为框架

    本书是一部面向企业级应用的Delphi 5高级编程开发专著。全书以企业级应用体系结构为框架,以Delphi 5最新最强大的功能为线索 ,结合软件工程理论和项目管理经验,深入探讨了Delphi 5企业级开发的思想、策略及技术要点,并通过人力资源管理系统/电子商务货物配送系统、自动控制、与监测系统这三个典型的企业级解决方案及应用剖析,全面细致地介绍了如何使用Delphi实现真正意义上的企业级应用开发。 全书内容详实、例程丰富、汇集了作者多年实际开发经验和研究心得,是一本真正面向实战应用的Delphi力作,可为Delphi程序员挑战发展空间提供帮助,亦可供中、高级编程人员及项目主管参考。

    标签: Delphi 企业级 高级编程

    上传时间: 2015-05-05

    上传用户:372825274

  • 1996 年原电力工业部颁发了《电力负荷控制系统数据传输规约(试行)–1996》(以下简称“96 版规约”)

    1996 年原电力工业部颁发了《电力负荷控制系统数据传输规约(试行)–1996》(以下简称“96 版规约”),经过八年多的实际运用,为电力负荷管理系统的建设、运行和发展奠定了良好的基础,同时, 随着大量应用系统的不断完善和发展,96 版规约本身也在这些实际系统的应用中得到了不同程度的丰 富和扩展。电力负荷管理系统已成为电力需求侧管理、电力营销与客户服务工作的重要组成部分,为适 应系统发展的需求变化,保证系统建设具有良好的规范性、兼容性、开放性和扩展性,有必要对96 版 规约进行修订。 本次规约修订是在96 版规约的基础上,依据《电力负荷管理系统功能规范》和《电力负荷管理系 统通用技术条件》的要求,并结合目前实际、今后技术和应用发展的需求。修订过程中多次召集科研、 用户和生产单位中的有丰富实践经验的专家参与讨论,广泛征求意见。 本规约遵从GB/T18657(等同IEC60870-5)推荐的传输规约模式,采用三层增强型结构,适用于 平衡式和非平衡式等通信网络。

    标签: 1996 规约 电力工业 控制系统

    上传时间: 2014-10-25

    上传用户:dsgkjgkjg

  • 使用C语言实现数据结构

    使用C语言实现数据结构,让枯燥的学习变得有趣。

    标签: C语言 数据结构

    上传时间: 2014-01-26

    上传用户:ztj182002

  • #$%&’’(是 #1213145公司为无绳电话和调频通信设备而生产的调制发射子系统芯片。它 内含话筒放大器、电压控制振荡器和两个辅助晶体管。可用于小功率调制发射机及无绳电话等方 面。文中介绍了

    #$%&’’(是 #1213145公司为无绳电话和调频通信设备而生产的调制发射子系统芯片。它 内含话筒放大器、电压控制振荡器和两个辅助晶体管。可用于小功率调制发射机及无绳电话等方 面。文中介绍了 #$%&’’(的功能结构和主要参数,指出了它的应用要点和无线特性。最后给出了 #$%&’’(的应用电路。

    标签: 1213145 无绳电话 调制 发射

    上传时间: 2015-06-25

    上传用户:VRMMO

  • amr是一种优秀的变速率语音编码技术

    amr是一种优秀的变速率语音编码技术,这篇文档介绍了amr中用到的两种帧结构。

    标签: amr 变速 语音 编码技术

    上传时间: 2015-06-30

    上传用户:璇珠官人