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变结构控制

滑模控制(slidingmodecontrol,SMC)也叫变结构控制,本质上是一类特殊的非线性控制,且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中,根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得滑模控制具有快速响应、对应参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点。
  • 基于西门子S7-200PLC控制步进电机的设计及应用

    ·摘 要:PLC控制步进电机在许多工业控制中应用广泛,本文介绍了PLC(Programmable Logic Controller)通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器,由驱动器来控制步进电机工作的原理。本设计采用PLC和大功率晶体管实现步进电机的驱动和控制,结构简单,可靠性高,成本低,实用性强,具有较高的通用性和应用推广价值。[著者文摘] 

    标签: 200 PLC 西门子 控制

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:comua

  • 期刊论文:DSP + PLC 实现无人变电站电压和无功模糊自动控制策略

    ·论文摘要:  从中小型变电站的数学模型入手,通过数学模型地推导,指出单一的PLC 控制在无人变电站控制决策中无法高速处理数据的局限,由此提出以DSP + PLC主从式结构实现无人变电站的电压和无功模糊智能自动控制策略。具体介绍了采用DSP 为计算核心完成基于模糊边界的电压无功九域图控制策略判断,由PLC 完成具体电气控制操作的实

    标签: nbsp DSP PLC 论文

    上传时间: 2013-06-12

    上传用户:小儒尼尼奥

  • 基于矢量控制原理的异步电机调速系统的研究与设计

    ·目 录文摘英文文摘独创性声明及学位论文版权使用授权书第一章绪论1.1交流电机调速技术的发展状况1.2现代交流调速系统的类型1.2.1同步电动机调速系统的基本类型1.2.2异步电动机调速系统的基本类型1.3现代交流调速系统的发展趋势和动向1.3.1控制理念与控制技术方面的研究与开发1.3.2变频器主电路拓扑结构研究与开发1.3.3 PWM模式改进与优化研究1.3.4中压变频装置的研究与开发1.4本文

    标签: 矢量 控制原理 异步电机 调速系统

    上传时间: 2013-07-05

    上传用户:123啊

  • 高压变频器模拟量控制电路及功能设计

    ·摘要:  对10kV单元串联式高压变频器的主电路拓扑结构及功率单元电路进行了研究,分析了控制电路构成原理.重点对模拟量控制电路进行了设计及仿真,其功能是对高压变频器系统内各类模拟信号进行运算处理,以满足DSP的ADC部分的物理和逻辑要求.设计电路用于实际的10 kV单元串联式高压变频器,取得了良好的效果,并给出了模拟量控制电路的功能实现.  

    标签: 高压变频器 模拟量 控制电路

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:dbs012280

  • 机器人控制24本

    ·智能机器人系统.pdf有视觉机器人制作.pdf逻辑集成电路搭载机器人制作入门.pdf机器人制作宝典.pdf机器人与工业自动化.pdf机器人学导论——分析、系统及应用.pdf机器人学.pdf机器人鲁棒控制基础.pdf机器人控制入门.pdf机器人控制.pdf机器人技术及其应用.pdf机器人技术基础.pdf机器人集锦.pdf机器人机构拓扑结构学.pdf机器人工程.pdf机器人感觉与多信息融合.pdf机器

    标签: 机器人控制

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:lksms

  • (10) 检测、控制与仪器仪表卷 第7篇 专用仪器仪表.rar

    资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械工程手册(第二版) (共10卷)[pdg]->(10) 检测、控制与仪器仪表卷 第7篇 专用仪器仪表.rar

    标签: 仪器仪表 检测 控制

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:change0329

  • 第21篇 液压控制 364页 13.3M.pdf

    资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械设计手册单行本 (共22册)->第21篇 液压控制 364页 13.3M.pdf

    标签: 13.3 364 液压控制

    上传时间: 2013-08-01

    上传用户:qq1908191241

  • (10) 检测、控制与仪器仪表卷 第9篇 仪器仪表元器件.rar

    资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械工程手册(第二版) (共10卷)[pdg]->(10) 检测、控制与仪器仪表卷 第9篇 仪器仪表元器件.rar

    标签: 仪器仪表 检测 控制

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:磊子226

  • 北斗导航空间信号接口控制文件

    北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件 1 文件范畴 2 系统概述 2.1 空间星座 2.2 坐标系统 2.3 时间系统 3 B1 信号规范 3.1 信号结构和基本特性参数 3.1.1信号结构 3.1.2信号基本特性 3.2 射频信号特性 3.2.1载波频率 3.2.2卫星信号工作带宽及带外抑制 3.2.3杂散 3.2.4载波相位噪声 3.2.5用户接收信号电平 3.2.6信号相关性 3.3 B1 频点测距码

    标签: 北斗导航 空间信号 接口控制

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:Alick

  • 一种基于FPGA实现的FFT结构

    一种基于FPGA实现的FFT结构\\r\\n调从基本元器件开始的计算机硬件系统的设计与实现,大多设置在自动控制系,形成了与应用系统结合的计算机教育。 1966年多处理器平台FPGA 学习目标 (1) 理解为什么嵌入式系统使用多处理器 (2) 指出处理器中CPU和硬件逻辑的折衷

    标签: FPGA FFT

    上传时间: 2013-08-20

    上传用户:linlin