📚 变结构控制技术资料

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单片机应用技术选编(3) 目录  第一章 单片机的综合应用技术1.1 8098单片机存储器的扩展技术1.2 87C196KC单片机的DMA功能1.3 MCS?96系列单片机高精度接口设计1....

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本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程,该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理,使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式,从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的...

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倒立摆模型建立,基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制,matlab实现。...

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以PID 控制为例,讨论在计算机控制中实现参数自整定的一种智能控制方法。在传统 的PID 控制的参数自整定算法中引入人工智能理论,首先将人的控制经验表示成自整定算法主要规则。 从专家系统角度,描述...

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该参考设计使用隔离的IGBT栅极驱动器和隔离的电流/电压传感器实现了增强的隔离式三相逆变器子系统。所使用的UCC23513栅极驱动器具有6引脚宽体封装,带有光学LED模拟输入,因此可以用作现有光电隔离...

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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 55资源包含以下内容:1. 初学单片机几个不易掌握的概念.pdf2. 单片机应用编程技巧(FAQ).pdf3. 单片机课程设计的项目选取与教学改革.p...

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