该算法连续系统的抗积分饱和的PID算法,用MATlab开发
该算法连续系统的抗积分饱和的PID算法,用MATlab开发,能够管直接运行,可明显减弱几分饱和现象对系统稳定性的影响,当控制量与设定值偏差较大时,取消积分作用,以免积分作用过大引起系统的稳定性降低。...
该算法连续系统的抗积分饱和的PID算法,用MATlab开发,能够管直接运行,可明显减弱几分饱和现象对系统稳定性的影响,当控制量与设定值偏差较大时,取消积分作用,以免积分作用过大引起系统的稳定性降低。...
用于直流无刷电动机的闭环控制仿真,可产生逆变器的脉冲...
PWM逆变模型,可以观察逆变波形以及控制信号 波形,适合初学者使用...
实现彩色LED灯变换控制,RGB实现不同颜色组合,并进行无跳变切换...
本程序使用STC单片机控制LPD6803驱动LED全彩灯具产生各式变化,用于亮化等场合,变化包括跳变、渐变、跑马、追尾等亮化常规模式,程序内部有详细的注释,主要读者稍加修改即可用于自己的电子产品中。...
ERF函数的原代码,erf(x)=(2/根号下派)*(exp(-z方)对z积分,积分下限是0,上限是x),误差函数从形式上很像正态分布的分布函数Φ(x),是对一个形如正态分布的概率密度函数做变上限积分...
交通灯控制 技术指标 (1)车辆直行时不允许车辆左拐行驶,但右拐可以同时进行,必须设有专门的左拐时间。 (2)车辆直行以及车辆左拐交替通行,直行时间绿灯每次放行60秒,车辆左拐每...
摘要:本文对机械院420实验室的液位控制系统进行了探讨。不使用其中的加热器、流量计等环节。集中精力研究液位控制过程,通过多次实验探寻比例、积分、微分各系数变化对液位控制品质的影响,实验结果和理论推想一...
实现三相pwm控制,从而控制三相逆变器的变化速度...
模型参考自适应控制系统由参考模型、受控对象、控制器和自适应律等组成。系统设计的核心是综合和设计控制器和自适应规律,使系统能稳定跟踪参考模型的输出[2]。近年来,对时变系统的自适应控制的研究已取得了较大...