变形机构
变形机构技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
资源总数
500
变形机构 全部资料 500 份
单片机多足异形机器人解决方案
在一些崎岖不平的地面甚至危险场合,多足式机器人具有极大的运动稳定性,环境适应能力强,可用于抢险,勘测等领域。Arduino是一款便捷灵9G舵机,相比PWM舵机更活、方便上手的开源电子原型平台。本研究采用HX1027DT数字总线加智能。
2023-09-18
6
变结构控制理论基础 高为炳 著，pdf电子书
变结构控制理论基础 高为炳院士关于滑模变结构控制的书籍，很不错的工具书，适合研究生看，现在已经绝版了！本书主要适用于工业控制方面的学者。变结构控制是一种控制系统的设计方法，适用于线性及非线性系统。包括控制系统的调节，跟踪，自适应及...
2022-09-01
8
基于FPGA的JPEG2000提升格式小波变换结构研究
90年代中期,Wim Sweldens等人提出了提升格式(Lifting Scheme)的离散小波变换算法.根据JPEG2000的声明模型(Verification Model,VM)版本8.5,符合标准规定的两种滤波器,一种是5/3滤波器...
2024-01-13
4
滑模变结构的BLDCM直接转矩控制系统研究
为了减小无刷直流电机（BLDCM）控制系统的转矩脉动和提高快速动态响应能力，本文提出了一种无刷直流电机直接转矩控制系统的实现方法，并将滑模变结构控制策路引入无刷直流电机直接转矩控制系统中，用滑模变结构
2024-02-01
1