变形机器人
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变形机器人 热门资料
查看全部 500 份 →一种轮腿式变结构移动机器人研究
·摘要： 提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人.将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、腿式、轮腿结合等多种运动模式.在对机械本体结构分析的基础上,阐述了各种运动模式的运动学模型和步态生成方法.开发了主控计算机人...
2024-07-23
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基于DSP的通用变频器人机接口设计
·摘要： 介绍了一种基于DSP芯片TMS320LF2407A研制的通用变频器的人机接口设计,采用内藏T6963控制器的液晶显示模块作为变频器的数据信息显示和输入提示,采用六只常开按钮组成独立式键盘,控制装置的起停,实现键盘解锁、...
2024-11-14
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