变形机器人
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深入探索蠕行式仿生变直径杆爬行机器人的设计原理与实现方法。从基础概念到高级应用,逐步解析这种创新机器人技术的核心组件和工作机理。适合对生物启发工程感兴趣的工程师和研究人员,帮助您全面理解并掌握这一前沿领域的关键知识。
2025-12-24
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球形机器人多传感器目标追踪的研究标题
为解决球形机器人自主控制的难题,搭建基于单目视觉和超声波的球形机器人试验平台,采用基于局部图像的RGB 阈值分割识别目标物体,并计算出目标物体中心坐标,通过超声波传感器获取距离信息,综合多传感
2023-10-19
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