针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位 置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径, 最 终实现以最短路径返回。此算法的可行性已通过轮式机器人实例得到证实。
上传时间： 2016-05-28
上传用户：hongmo
基于股票价格变化的观察者模式的java源代码。初学者可看
上传时间： 2016-06-02
上传用户：eclipse
PIC12F675,控制三基色LED,使之变化.
上传时间： 2014-01-10
上传用户：cxl274287265
java中父类和子类对象之间的转换和变化
上传时间： 2014-11-21
上传用户：asddsd
姚新颜著c&c++深层探索 剖析了c/c++语言的历史变化，各项告性及底层实现。适合对c/c++有一定基础，希望一个更深层次去了解c/c++的读者。 网上下的一般为pdg,我把它转为了pdf，这样方便收藏阅读打印。
上传时间： 2016-06-13
上传用户：fandeshun
按时间抽取基_2 快速傅立叶变化算法及其逆变换算法.
上传时间： 2016-06-13
上传用户：GavinNeko
可以用来求复合半导体能带随着偏压的变化情况，可以考虑到interface charges
上传时间： 2016-06-17
上传用户：JIUSHICHEN
采用OGL生成的雪景,很实用,可以写出类似天气变化的程序
上传时间： 2016-06-19
上传用户：mhp0114
进销存软件触发器。用于仓储型公司。库存量的变化。
上传时间： 2016-06-20
上传用户：zwei41
用过采样和求均值提高ADC分辨率 很多应用需要使用模/数转换器 ADC 进行测量 这些应用所需要的分辨率取决于信号的动 态范围 必须测量的参数的最小变化和信噪比 SNR 因此 很多系统使用较高分辨率的片外ADC 然而也可以通过使用一些技术来达到较高的分辨率和SNR 本应用笔记介绍用过采样和求均值的方 法来提高模数转换的分辨率和SNR 过采样和求均值技术可以在不使用昂贵的片外ADC的情况下提 高测量分辨率 本应用笔记讨论如何使用过采样和求均值的方法来提高模/数转换 ADC 测量的分辨率 另 外 本文最后的附录A B和C分别给出了对ADC噪声的深入分析 最适合过采样技术的ADC噪声 类型和使用过采样和求均值技术的示例代码
上传时间： 2016-06-21
上传用户：hanli8870
