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一种柑橘采摘气动伸缩机构的设计
介绍一种采用模块化设计的柑橘采摘气动伸缩机构,包括电池模块、电机模块、气体压缩模块、驱动控制模块、储气装置、气动伸缩杆等模块。通过锂电池提供动力,单片机控制电动机带动气体压缩模块产生高压气体,推动伸缩杆平稳伸缩。实现了单人多方位柑橘果实采摘...
卫星扫描驱动机构瞬时角速度控制研究
星天线扫描驱动机构是整个卫星系统的核心部件,对卫星的运行姿态和 数据的采集起着至关重要的作用。论文在分析了几种交流伺服系统的技术基础 上,对模样阶段的驱动机构方案进行了认真的研究与改进,完成电机专用控制器 TMS320F240 DSP为核心...
基于PXI总线的运动机构控制系统
· 摘要： 基于PXI总线的运动机构控制系统,由位置控制板、接口电路、驱动单元、电机和执行机构等部分构成.外挂控制主机(IPC)通过MXI-3多系统扩展接口与PXI总线系统连接.其运动控制卡由DSP、4路D/A转换器、...
新型智能大流量电动执行机构的设计
· 摘要： 针对传统的电动执行机构的缺点,文章运用计算机技术和电子技术,提出了一种新型电动执行机构的设计方案,并详细介绍了该执行机构各功能元件的选型与设计以及关键问题的解决方法.实验表明:该执行机构动作迅速、可靠性高、...