轨道交通直线感应电动机牵引系统精确瞬时速度检测技术研究
提出基于牛顿运动模型的电动机瞬时速度观测器,采用传感器低速异步采样法进行脉冲时刻的精准定位和速度观测器的高精度实时反馈校正。为提高低速工况下瞬时速度观测准确度,提出一种适合于轨道交通低开关频率应用场合的逆变器非线性模型误差补偿算法,并基于电动机本体方程提出一种能确保稳定性的次级电阻在线辨识算法。基于...
提出基于牛顿运动模型的电动机瞬时速度观测器,采用传感器低速异步采样法进行脉冲时刻的精准定位和速度观测器的高精度实时反馈校正。为提高低速工况下瞬时速度观测准确度,提出一种适合于轨道交通低开关频率应用场合的逆变器非线性模型误差补偿算法,并基于电动机本体方程提出一种能确保稳定性的次级电阻在线辨识算法。基于...
用verilog编写的三分频器代码,用modelsim测试没有问题,有问题请反馈给我...
抢答器也是应用于SCADA环形拓扑中的令牌争夺协议,其工作原理是如果有人抢得答题权(或者单独占用数据总线的令牌),后来者就无法再强答成功,即后来者被该问题屏蔽。在实现电路中可能需要反馈结构。 ...
工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1],越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高,限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度,但绝对定位精度较低,且随着机器人长时间的使用以及磨损,其绝对定位精度下降很快[2]。机器人的位姿精度取决于多种...
本书内容主要分为以下三个部分,包括光伏并网逆变器的拓扑和输出电流控制策略的研究,重复控制理论的研究,基于重复控制的复合式控制策略的研究。本书的重点在第三部分,它设计了两种复合式控制方法,一种是状态反馈极点配置与重复控制相结合的控制方法,一种是经典PI控制与重复控制相结合的控制方法。在电网电压前馈控制...