摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出、 数字视频输出、 电源变换等功能模块集成在170mm×57mm×40mm 的空间尺寸内。该系统可以安装在移动式修复机器人上、 脱离工控机独立工作, 适用于M IG、T IG、CO 2 等多种焊接工艺方法的过程监控、 焊缝跟踪和焊缝成形实时控制。 关键词: 移动式修焊机器人; 双数字信号处理器嵌入式系统; 视觉反馈控制
上传时间： 2013-10-08
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网络摄像机是当今网络视频应用的一大热点，根据这方面的应用需求提出了一种全新的解决方案。该方案的实现是基于TMS320DM642处理器的，并且采用JPEG编码标准，最终实现了一个成本低廉且具有实时视频采集压缩功能及以太网传输功能的网络摄像机。
上传时间： 2013-10-31
上传用户：asdstation
系统实现计划： 1、首先是熟悉NetFPGA平台，并进行平台搭建，NetFPGA通过计算机的PCI接口与上位机进行数据交互和系统设置等工作； 2、根据NetFPGA的路由器功能对其进行硬件代码的编写和改进； 3、接下来是使用C语言编写网络行为记录器； 4、设计管理系统、Web服务器、数据库。
上传时间： 2013-11-08
上传用户：xingisme
基于神经网络的单片机开发
上传时间： 2014-12-28
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提出了一种基于TI公司TMS320C6713 DSP和移频法抑制声反馈的有效方法。该方法采用能与之无缝连接的TLV320AIC23 Codec芯片作为语音采集和回放工具，然后基于在Matlab进行仿真达到抑制啸叫相当理想的基础上完成了在DSP上的实时实现。最后，采用主观法和客观法评估了输出语音的质量。结果表明，该方法能有效抑制再生混响干扰，明显提高了扩声增益，且显著改善了频响特性和声音清晰度。
上传时间： 2013-10-16
上传用户：chenlong
给出了一个基于TMS320DM6437 DSP的嵌入式网络实现方案，对该DSP的网络控制模块和NDK进行了深入的研究与分析，实现了NDK在不同外设的移植，并以SEED-DEC6437与PC之间网络通信为例，介绍了PC端Winsock与DSP的NDK开发流程。实验结果表明，使用移植过的NDK进行开发，可以有效地提高开发速度，减少开发时间。
上传时间： 2013-11-11
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针对TI的TMS320C6000系列DSP芯片网络系统进行设计，对比OSI模型阐述了NDK的TCP/IP模型，并给出了网络硬件接口设计。根据NDK结构模型，设计网络软件编程。对从事DSP网络设计的人员有一定指导作用。
上传时间： 2014-01-13
上传用户：songyue1991
介绍了基于以太网的加载方法, 包括网络接口控制HPI接口控制,该技术灵活方便，可脱离仿真器实现远程，大容量的程序代码加载，快速完成DSP系统的软件更新
上传时间： 2013-11-20
上传用户：taiyang250072
介绍了网络控制系统的基本概念，利用Matlab建立了一个网络控制系统仿真平台，实现了对网络控制系统的实时仿真，并重点对控制器的算法进行了研究，给出了模糊PID控制器与PID控制器的仿真结果对比。结果证明，模糊PID可以很好地应用于网络控制。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：langliuer
设计了一种基于网络接口技术的风光互补控制器系统 通过网络接口协议转换器实现转换为进而实现接入
上传时间： 2014-12-28
上传用户：zaocan888
