发送短信的小程序,大家可以娱乐一下.若有问题,要反馈给我呀,我也好改进改进.同时希望同大家交流学习
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此为open haptics的应用。需要phantom仪器进行操作。模拟的是一个cursor去触摸一个球。你能得到触觉和视觉的反馈...
已知单位负反馈系统被控对象的传函为: • 设计滞后-超前校正装置,使校正后的系统满足: • (1).在单位斜坡信号作用下,Kv=10s^(-1) • (2).校正后相角裕度³ 45° • (3).系统校正后剪切频率wc ...
good!简单实用你们看看!给我反馈信息...
利用LQR方法计算反馈增益,没什么好说的,看看就知道了,也许有挺大作用呢...