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反馈控制

  • 基于FPGA感应电机控制器

    感应电机由于具有可靠性好、结构简单、价格低廉和体积小等优点,成为生产实践中应用最广泛的一种电动机。然而,感应电机是一个多变量、强耦合、非线性的时变系统,这使得感应电机的控制十分复杂,尤其是在对控制精度要求比较高的场合,设计出高精度的感应电机控制系统变得非常困难。 针对高精度感应电机控制较困难的问题,本文分析了感应电机的数学建模方法及电机控制策略问题。在对感应电机的数学模型进行了数学推导的基础上,在Matlab/Simulink平台上建立了感应电机的电机模型,提出了一种感应电机控制系统仿真建模的新方法。对常用的数字脉宽调制方法进行了数学推导及仿真研究,并将模糊控制理论应用于感应电机的变频调速系统中,改善了传统PI控制器超调较大、响应较慢、鲁棒性差的缺点。仿真结果验证模糊PI控制方案的优越性。 在感应电机建模仿真的基础上,根据高精度感应电机控制器的需求及FPGA的特点,本文提出感应电机控制器的的设计方案。按照FPGA模块化设计思想,将整个系统进行了合理的划分,对SVPWM、Park变换、模糊PI控制器、反馈速度测量等重要模块的FPGA硬件实现算法进行了深入的研究。并在一些模块算法的设计上提出了自己的思路。各模块在Modelsim平台上完成功能仿真后并下载到Spartan-3E开发板上完成硬件验证。

    标签: FPGA 感应电机 控制器

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:tdyoung

  • 太阳能热水器智能控制系统的程序g.rar

    本程序是一个太阳能热水器智能控制系统的程序。它以89C52单片机为核心,配合电阻型4档水位传感器、负温度系数NTC热敏电阻温度传感器、8255A扩展键盘和显示器件、驱动电路(电磁阀、电加热、报警)等外围器件, 完成对太阳能热水器容器内的水位、水温测量、显示;时间显示;缺水时自动上水,水溢报警;手动上水、参数设置;定时水温过低智能电加热等功能。 其中本文第一章主要说明了太阳能热水器智能控制系统的研究现状和本课题的主要任务,第二章对系统的整体结构作了简单介绍,第三章重点介绍了水位水温测量电路,第四章介绍了时钟电路,第五章介绍了显示和键盘电路,第六章对其他电路作了介绍,第七章是对水位测量电路的硬件调试。 本系统对于水位传感器、水温传感器的电阻数据的处理均采用独特的RC充放电的方法。它与使用A/D转换器相比,电路简单、制造成本低。特别适用于对水位、水温要求不精确的场合。

    标签: 太阳能热水器 智能控制系统 程序

    上传时间: 2013-06-17

    上传用户:rhl123

  • 51单片机增量式PID控制算法

    当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。

    标签: PID 51单片机 增量式 控制算法

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:haoxiyizhong

  • 基于UC3843的反激式开关电源反馈电路的设计

    介绍了UC3843 的工作特点,利用UC3843 设计了反激式开关稳压电源,分析了新型反馈电路的工作过程及优点,与传统方法相比,此方法使电源的动态响应更快,调试更简单。最后提出了反馈电路详细的设计方法

    标签: 3843 UC 反激式开关电源 反馈电路

    上传时间: 2013-05-27

    上传用户:lps11188

  • VHDL数字控制系统设计范例

    电子工业出版社, 林明权等编著,本书在简要介绍VHDL的语法和基本逻辑电路设计技巧的基础之上,完整地给出了七个数字控制系统设计范例,此文档节选其中的第4章-电子钟,以及第5章-红绿灯交通信号系统。

    标签: VHDL 数字控制 系统设计 范例

    上传时间: 2013-06-04

    上传用户:kksuyiwen

  • 无刷直流电机驱动控制系统

    基于FPGA的无刷直流电机驱动控制系统的研究与实现

    标签: 无刷直流电机 驱动控制系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:冇尾飞铊

  • 直流无刷电机反电势控制

    用基于9S12X的直流无刷电机反电势控制方法。

    标签: 直流无刷电机 电势控制

    上传时间: 2013-07-25

    上传用户:hainan_256

  • PID控制教程

    PID控制教程,简单易懂,大家可以下载来看看!

    标签: PID 控制 教程

    上传时间: 2013-07-01

    上传用户:MATAIYES

  • 直流电机的pwm控制

    随着时代的发展,数字电子技术已经普及到我们生活,工作,科研,各个领域,此文将介绍一种直流电机,详细阐述了用单片机输出口所给占空比的不同实现电机的调速的设计方法;着重讨论L298用于电机驱动时特有的优势。直流电机调速具有相当的实际意义。依据其调速的基本理论,本电路由模拟电源、控制电路、显示电路、驱动电路四部分组成。准确说就是模拟电源提供各个芯片电源、数码管、驱动L298所需电压;显示电路用于显示电动机转动时的速度大小及正反转所表示的代码。与传统的电动机调速相比具有操作方便,以及其输出速度大小采用数码显示的特点。文章中介绍了Protel 99发展及特点。直流电动机的工作原理、基本组成环节,电路分析、特殊元器件简介,设计方案的提出,更进一步说明了这类电机的好处。着重利用软件Protel绘制出电路原理图。讨论了目前研究工作中存在的问题,并对其发展的方向进行了展望,给出了一些个人的观点。

    标签: pwm 直流电机 控制

    上传时间: 2013-06-30

    上传用户:change0329

  • 51单片机PWM控制LED的亮度

    通过定时中断控制LED的导通时间,利用延时控制亮灭。

    标签: PWM LED 51单片机 控制

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:华华123