四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特...
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未来战争将以信息化战场为支撑,以信息化武器装备为主导,以信息化作战为主要方式,信息安全是实施信息防御、夺取制信息权、获取信息优势的关键要素,其建设与发展面临新的挑战和日益广泛的应用需求。 信息安全装备...
三维彩色信息获取系统目的是获取对象的三维空间坐标和颜色信息。它是计算机视觉研究的重要内容,也是当前信息科学研究中的一个重要热点。 本文首先介绍了三维信息获取技术的意义和实时可重构三维激光彩色信息获取系...
随着GPS(Global Positioning System)技术的不断发展和成熟,其全球性、全天候、低成本等特点使得GPS接收机的用户数量大幅度增加,应用领域越来越广。但由于定位过程中各种误差源的...
介绍了UC3843 的工作特点,利用UC3843 设计了反激式开关稳压电源,分析了新型反馈电路的工作过程及优点,与传统方法相比,此方法使电源的动态响应更快,调试更简单。最后提出了反馈电路详细的设计方法...
《单片机与嵌入式系统应用》论文--嵌入式GSM短信息接口的软硬件设计,文章给出一个小型的嵌入式SMS中/英文短信信息接口的设计,并详细讨论PDU模式的短信息格式和中文短信息软件解码的设计。...
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·算法艺术与信息学竞赛(刘汝佳、黄亮 著)本书较为系统和全面地介绍了算法学最基本的知识. 本书较为系统和全面地介绍了算法学最基本的知识.这些知识和技巧既是高等院校“算法与数据结构”课程的主要内容,也是...
·基于Android平台校园信息发布系统...