互补滤波姿态算法
两种互补滤波算法解算载体姿态,其中一种为梯度下降算法,对陀螺仪和加速度计数据进行融合。 ...
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对人工蜂群算法十分详细的介绍,每一步怎么编写,有例子,每一步的结果也给出了,对照网上matlab程序能够很好地理解,不过资源是英文版...
粒子群标准算法。迭代找到最优解。在每一次的迭代中,粒子通过跟踪两个“极值”(pbest,gbest)来更新自己。在找到这两个最优值后,粒子通过下面的公式来更新自己的速度和位置。...
并网交错反激研究,试用在微型太阳能逆变器,可以顺利实现并网等算法...
用布谷鸟算法解航迹规划问题MATLAB代码...