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摘要：本文采用可编程控制器（PLC)对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿，用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度，通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对直流电机的转轴转角进行检测，并对机械...
开关电源光耦反馈控制环路的稳定性设计 首先介绍对光耦反馈控制环路的基本要求，然后详细阐述光耦反馈控制环路的稳定性设计，包括设计方法、步骤及典型示例；最后给出提升相位裕量的设计实例
反激电源变压器及关键元件参数设计:注：考虑15V双输出交叉调整性能，15V两组绕最外面NP-NS1-NVCC-NS2（两组双线并绕）或者NP1-NS1-NVCC-NS2-NP2
反激电源优点：结构简单价格便宜，适用小功率电源， 反激电源缺点：功率较小，一般在150w以下，纹波较大，电压负载调整率低，一般大于5%。 反激电源设计难点主要是变压器的设计，特别是宽输入电压，多路输出的变压器。
设计了一套反应釜计算机控制系统，用以实现反应釜配料比值控制，以及反应釜温度—夹套温度串级控制。选用研华工控机、RS232/485 转换模块，以及支持MCGS 组态及通信功能的天辰智能仪
本系统为演示Delphi的功能而开发设计，系统中所涉及到的单位、公司名称均属虚构，若有巧合，纯属无意，在此致谦。 用户可以根据本实例作为学习资料参考，若应用于商业用途，应征得作者的同意