反无人机

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串级PID控制在无人机姿态控制的应用无人机姿态控制需要极高的精确性，传统的PID 控制无法满足其性能要求，但如果采用复杂的控制算法，在软件上实现又具有一定的难度。而串级PID 控制则具有较高的精度，同时在软件编程上的实现也比较简单。本文针对...

2022-09-23 6 反无人机

本文档提出一个了一个设计方案，为无人机航迹规划提出一个方向，为后续解决无人机室内航迹规划有一个思路

2019-07-20 1 反无人机

该文档为无人机任务规划研究讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

2022-02-10 4 反无人机

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2022-03-15 3 反无人机

 四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观...

2022-08-19 6 反无人机