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· 摘要： 针对当前某型无人机飞控/导航系统现场联调发生故障时无法快速定位故障点而造成调试周期过长的问题,根据有固定航姿参数输人的飞控/导航系统会产生固定输出的原理,提出并实现了一种基于现场测试仪的快速诊断方法;基于D...
针对高性能和小型化的发展趋势，本文采用CAN 总线技术，以PC/104 模块板为核心，完成了新型无人机飞行控制器的硬件设计，详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计。对设计中
·摘 要: 在考虑了发动机螺旋桨转子系统陀螺力矩的情况下, 建立了无人机发射过程的数学模型; 以某型无人机为例, 进行了仿真计算, 并与实际试飞结果进行了比较。结果表明, 两者具有良好的一致性。此外,对气动参数、控制系统参数和火箭安装参数等...
无刷DC（BLDC）马达诚如其名所示，没有传统马达中容易磨损的电刷，而是用电子控制器取代，进而提升机体可靠度。此外，BLDC马达比相同功率输出的有刷马达体型更小、重量更轻，因此非常适合空间狭窄的应用。由於BLDC马达的定子与转子之间并无机械...
本文介绍了一种运用于无线实时视频监控系统的基于反馈机制的带宽自适应策略，通过接收端统计视频数据包的接收情况，并反馈至发送端，调整发送端的分包及数据传输策略，获得流畅、低延迟的视频传输性能。并且在基于C
摘要：基于C8051F310单片机设计超小型无人飞行器舵机控制系统是一种成本低廉、实现容易的方法。文中介绍了舵机控制系统的实现原理并给出了该系统具体的软硬件设计，系统在飞行器多次试飞后，证明是实用的。关键词：舵机控制 C8051单片机 PW...
无人机广泛的应用价值，尤其是在军事上的重要性已经得到国内外的高度重视。作为无人机系统的核心，飞控计算机主要完成接收信息、处理信息、输出信息的功能。本课题从功能需求出发，研究了一种基于ARM9处理器和Linux操作系统的嵌入式飞控计算机。根据...