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为满足恶劣环境下计算机系统的高可靠性需求，将冗余技术结合到CAN 总线模块的硬件与软件开发中，介绍其总体方案。硬件及软件设计方法，重点描述了在V×Works 系统下的驱动软件实现，给出了部分实现细节及设计流程。测试结果表明，此设计可成功实现CAN冗余模块在总线故障情况下的冗余切换，提高了设备可靠性。...

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