关于svc的matlab仿真模型,闭环的SVC模型
上传时间: 2014-01-11
上传用户:gaome
该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心(控制器),实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线,并采用直流电机作为驱动电机;以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量,得到0~5V模拟电压信号,通过 TLC549CP进行模数转换,从而使电动车控制器可以正确判断平衡点位置,精确控制板面平衡。该设计应用PWM(脉冲宽度调制)对电机转速进行控制,以及编码传感器对电动车速度进行监控,并将监控结果实时反馈到控制器,对车速进行误差调整,实现闭环控制,以达到精确控制的目的。应用74LS164进行静态显示来减少控制器的处理时间。
上传时间: 2017-09-09
上传用户:songrui
研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统 设计新思路. 该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来 时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解. 仿真结果表明,该方法可有效消除抖振现象,并能够保证闭环系统的鲁棒 稳定性.
标签: 滑模预测离散变结构控制
上传时间: 2015-05-08
上传用户:weifan
feisikaer 野火库 ftm_正交解码 获取编码器的值,为电机的闭环控制提供方便
标签: 程序
上传时间: 2015-05-30
上传用户:yzz116
包括PCB,原理图以及程序代码。 本开关电源设计采用STC12C5A60S2单片机发生47KHZ的PWM脉冲信号,经过IR2104控制MOS,从而控制整个BUCK(降压式变换)电路。单片机内部自带的10位ADC能通过电压电流检测电流实时反馈电流和电压数值,并由此调整输出的PWM的占空比,形成电流电压闭环控制系统。按键能设置输出电流从0.2A到2A,以0.01A递增,输出最大10V,液晶能显示实时输出电流与电压。根据测试,满载的供电效率为88%。按键设置的输出电流的误差小于0.01A。
上传时间: 2016-06-15
上传用户:sjr88
DSP 程序实现三相逆变器闭环功能 以下为dap28027开发板及程序
上传时间: 2017-06-27
上传用户:1111111119
本开关电源设计采用STC12C5A60S2单片机发生47KHZ的PWM脉冲信号,经过IR2104控制MOS,从而控制整个BUCK(降压式变换)电路。单片机内部自带的10位ADC能通过电压电流检测电流实时反馈电流和电压数值,并由此调整输出的PWM的占空比,形成电流电压闭环控制系统。按键能设置输出电流从0.2A到2A,以0.01A递增,输出最大10V,液晶能显示实时输出电流与电压。根据测试,满载的供电效率为88%。按键设置的输出电流的误差小于0.01A。 关键词:开关电源,BUCK,STC单片机,IR2104,恒流源
上传时间: 2017-07-07
上传用户:砚子儿*
脉冲宽度调制(PWM)波形常用于闭环反馈和控制应用。本应用笔记介绍如何用PCA的‘高速输出’方式和最小的软件开销来产生一个16位分辨率的PWM波形。
上传时间: 2017-11-06
上传用户:szcyclone
通过位置环 速度环 电流环控制电机的正反转 闭环控制
上传时间: 2018-04-23
上传用户:这不是那个啥
清晰明确,由简入深,先弄懂开环,才能深入学习闭环。
上传时间: 2019-08-31
上传用户:shixian