移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S3...
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S3...
为了扩大监控范围,提高资源利用率,降低系统成本,提出了一种多通道视频切换的解决方案。首先从视频信号分离出行场信号,然后根据行场信号由DSP和FPGA产生控制信号,控制多路视频通道之间的切换,从而实现让...
双线性变换的频率对应关系双线性变换法虽然避免了“频率混叠效应”,但出现了模拟频率与数字频率为一种非线性的关系情形。即:可见:模拟滤波器与数字滤波器的响应在对应的频率关系上发生了“畸变”,也造成了相位的...
文中提出了一种基于FPGA的八通道超声探伤系统设计方案。该系统利用低功耗可变增益运放和八通道ADC构成高集成度的前端放大和数据采集模块;采用FPGA和ARM作为数字信号处理的核心和人机交互的通道。为了...
QuartusII中利用免费IP核的设计 作者:雷达室 以设计双端口RAM为例说明。 Step1:打开QuartusII,选择File—New Projec...
PCIe规范,光纤通道控制器...
基于Actel FPGA 的双端口RAM 设计双端口RAM 芯片主要应用于高速率、高可靠性、对实时性要求高的场合,如实现DSP与PCI 总线芯片之间的数据交换接口电路等。但普通双端口RAM 最大的缺点...
为了满足某测控平台的设计要求,设计并实现了基于FPGA的六通道HDLC并行通信系统。该系统以FPGA为核心,包括FPGA、DSP、485转换接口等部分。给出了系统的电路设计、关键模块及软件流程图。测试...
支持2T2R基带和2.4GHz/5GHz双频段; 模块化的设计,方便很多产品的集成应用;...
针对实时型相机对系统小型化、通用化及数据高速率可靠传输的需求,文中在研究高速串行器/解串器(SerDes)器件TLK2711工作原理的基础上,提出了高速串行全双工通信协议总体设计方案。文章以TLK27...