双轴

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随着科技的发展，四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环，改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。

2022-05-07 7 双轴

本人正在做四轴，在电调启动，PWM输出这一块卡了很久，经过一个星期的调试，终于成功了，现在特意跟大家分享一下此代码

2023-01-20 10 双轴

，，在51内核的单片机上，驱动MAG3110利用串口住手返回数据，，可作为MAG3110的第册驱动，，再次基础上进行，，数据处理，，加以利用

2023-02-16 4 双轴