📚 双轴加速度计技术资料

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以单片机为控制核心 ,用可编程逻辑控制芯片 CPLD ,产生双32位的计数器和相位差检测器 ,进行等精度的 频率、相位差测量. 计数器的计数时间宽度和显示方式由键盘设定. 单片机读入计数值 ,进行浮...

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随着科技的发展,四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环,改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥...

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