📚 双轴倾角传感器技术资料

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双轴倾角传感器是现代电子工程中不可或缺的高精度测量工具，广泛应用于航空航天、汽车制造、建筑监测及机器人技术等领域。通过检测物体在两个垂直方向上的倾斜角度变化，为系统提供关键数据支持。掌握其工作原理与应用技巧对于提升项目稳定性和创新性至关重要。本站汇集了7455份精选资源，涵盖从基础理论到高级实践的全方位知识体系，助力每一位追求卓越的工程师深入探索并灵活运用这一核心技术。

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stm32f103驱动icm20948运动传感器

stm32通过i2c实时读取10轴传感器数据，并通过串口打印出来，里面包括数据融合算法的实现...

📅 2019-12-06 👤 leehyoung

stm32 icm-20948

STM32L475开发板PDF原理图+AD集成3D封装库+主要器件技术手册

STM32L475开发板PDF原理图+AD集成3D封装库+主要器件技术手册，集成封装库型号列表如下：Library Component Count : 44Name                Description-...

📅 2021-12-15

stm32l475 开发板

基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计

针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环P...

📅 2022-06-13 👤 bluedrops

mpu6050 互补滤波四旋翼飞控系统双闭环PID LabVIEW语言

基于AVR单片机的双足机器人控制系统设计

机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平，在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大会报告中指出：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有...

📅 2022-06-18

avr单片机双足机器人